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ACIM Rs Estimator

交流誘導モーター (ACIM) の固定子の抵抗 (R_s) を推定

R2023a 以降

• 

ライブラリ:
Motor Control Blockset / Parameter Estimation / ACIM Parameter Estimation

説明

ACIM Rs Estimator ブロックは、相電流、モーターにかかる DC 電圧、およびテスト構成要素を使用して誘導モーターの固定子の抵抗を計算します。

このブロックは、モーターの各相に電圧を供給し、電流応答を測定してモーターの抵抗を推定します。

例

Estimate Induction Motor Parameters Using Parameter Estimation Blocks

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of an AC induction motor (ACIM):

• モデルを開く

端子

入力

Iabc — 三相電流応答

スカラー

電流センサーで測定したモーターの三相電流応答。

メモ

c 相電流の入力を提供するかどうかはオプションです。c 相電流の入力を提供しなくても、ブロックの機能に影響はありません。

データ型: single

Vdc — DC リンク電圧

スカラー

インバーターに供給する DC 母線電圧。

データ型: single

StartStop — R_s の推定の制御信号

logical

Rs の推定を開始または停止する信号:

• 1 (パルスの立ち上がりエッジ) — この信号により、R_s の推定プロセスが開始されます。

• 0 (パルスの立ち下がりエッジ) — この信号により、R_s の推定プロセスが直ちに停止されます。推定プロセスを完了前に突然中断すると、R_s の値がブロックで計算されず、出力されません。

データ型: Boolean

Config — バス信号入力

バス

次の表は、バス信号入力の想定される構成要素をまとめたものです。

カテゴリ	構成要素			単位
モーターとインバーターのハードウェアの要素	極対数			-
	定格周波数			Hz
	ノミナル モーター電流			A
	ノミナル電圧			V
	最大測定可能インバーター電流			A
	ボードの抵抗			オーム
	電流検出ゲイン			A/ADC カウント
	電圧検出ゲイン			V/ADC カウント
磁化電流 Id0 を推定するための要素	測定時間			秒
	開ループのランプ時間			秒
モーターの抵抗 (Rs) を推定するための要素	推定時間			秒
	Vd 基準電圧 1			PU 電圧
	Vd 基準電圧 2			PU 電圧
回転子の抵抗 (Rr)、磁化インダクタンス (Lm)、固定子の漏れインダクタンス (Lls)、回転子の漏れインダクタンス (Llr) を推定するための要素	定格周波数の比率としての周波数 1			PU 周波数
	定格周波数の比率としての周波数 2			PU 周波数
	Lm の高周波数			Hz
	電圧スイープの開始電圧			PU 電圧
	電圧スイープの電圧ステップ			PU 電圧
	高周波注入電圧			PU 電圧
モーターの慣性 (J) と摩擦定数 (B) を推定するための要素	閉ループ速度持続時間			秒
	閉ループ速度			RPM
	FOC の Iq 指令電流			PU 電流
	比例ゲイン			-
	積分ゲイン			-
	慣性の推定の下限速度			RPM
-	パラメーター推定のサンプル時間			秒

この入力端子を ACIM Parameter Estimation Configurator ブロックの Config 出力端子に接続できます。

データ型: single

出力

Vabc — 固定子の基準電圧の a 軸、b 軸、および c 軸の成分

スカラー

固定子の基準電圧の abc 基準座標系における a 軸、b 軸、および c 軸方向の成分。

データ型: single

Rs — 推定される固定子の抵抗

スカラー

誘導モーターの推定される固定子の抵抗 (Ω 単位)。

データ型: single

Log — デバッグ信号

バス

調査のためにブロックが提供するデバッグ信号。バスに含まれるデバッグ信号は次のとおりです。

デバッグ信号			説明	単位
Id			D 軸電流	アンペア
Vd			D 軸電圧	ボルト
status		0	Rs の推定が未完了	-
		1	Rs の推定が正常に完了	-

データ型: single

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2023a で導入

参考

ACIM Parameter Estimation Configurator | Id0 Estimator | RrL Estimator | ACIM Mechanical Parameter Estimator