Induction Motor Configuration

誘導モーターのシステム パラメーターを構成する

R2022b 以降

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ライブラリ:
Motor Control Blockset HDL Support / Electrical Systems / Motors

説明

Induction Motor Configuration ブロックは、誘導機またはモーターの構成信号を生成します。この信号を使用して、FPGA 展開をサポートする誘導モーターのブロック (Induction Motor HDL ブロックなど) のパラメーターを更新できます。

例

Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation

Uses hardware-in-the-loop (HIL) simulation to implement the field-oriented control (FOC) algorithm to control the speed of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM). The FOC algorithm requires rotor position feedback, which is obtained by a quadrature encoder sensor. For more information on FOC, see ベクトル制御 (FOC).

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端子

出力

Config — ブロック構成信号

ベクトル

誘導機またはモーターの構成信号であり、このブロックを使用して構成する以下のパラメーターが含まれます。

構成要素			単位
極対数			-
固定子の相あたりの抵抗			オーム
固定子の漏れインダクタンス			ヘンリー
回転子の抵抗			オーム
回転子の漏れインダクタンス			ヘンリー
磁化インダクタンス			ヘンリー
慣性			kgm^2
逆起電力 (EMF)			Vpk_LL/krpm Vpk_LL はピーク電圧の線間の測定値
粘性減衰			N·m/(rad/s)
端子構成 (トルクまたは角速度)			-

データ型: single

パラメーター

ブロック オプション

端子構成 — 端子構成の選択

トルク (既定値) | 角速度

次の表は、各構成の入力端子と出力端子をまとめたものです。

[機械入力構成] パラメーターの値			LdTrq/Spd 端子構成
トルク			LdTrq
角速度			Spd

サンプル時間 (Ts) — ブロックが再度実行されるまでのサンプル時間

1e-6 (既定値) | スカラー

ブロック実行の 2 つの連続するインスタンス間の固定時間間隔 (秒)。

パラメーター

極対数 — 極対

2 (既定値) | スカラー

モーターの極対数 P。

固定子の抵抗 (Ω) — 固定子の抵抗

1.77 (既定値) | スカラー

固定子の抵抗 R_s (Ω 単位)。

漏れインダクタンス (H) — 固定子の漏れインダクタンス

0.0139 (既定値) | スカラー

固定子の漏れインダクタンス L_ls (H 単位)

回転子の抵抗 (Ω) — 回転子の抵抗

1.34 (既定値) | スカラー

回転子の抵抗 R_r (Ω 単位)。

漏れインダクタンス (H) — 回転子の漏れインダクタンス

0.0121 (既定値) | スカラー

回転子の漏れインダクタンス L_lr (H 単位)

磁化インダクタンス (H) — インダクタンス

0.3876 (既定値) | スカラー

磁化インダクタンス L_m (H 単位)。

物理的な慣性 (kg*m^2) — 物理的な慣性

0.001 (既定値) | スカラー

モーターの物理的な慣性 J (kg.m^2 単位)。

粘性減衰 (N*m/rad/s) — 粘性減衰

0 (既定値) | スカラー

モーターの粘性減衰 F (N·m/(rad/s) 単位)。

静止摩擦 (N*m) — 静止摩擦

0 (既定値) | スカラー

モーターの静止摩擦 T_f (N·m 単位)。

バージョン履歴

R2022b で導入

参考

Induction Motor HDL | Induction Motor

トピック

• 開ループ制御と閉ループ制御
• ベクトル制御 (FOC)