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BLDC Configuration

BLDC システム パラメーターの構成

R2023b 以降

• 

ライブラリ:
Motor Control Blockset HDL Support / Electrical Systems / Motors

説明

BLDC Configuration ブロックは、ブラシレス DC (BLDC) マシンまたはモーターの構成信号を生成します。この信号を使用して、FPGA 展開をサポートする BLDC ブロック (BLDC HDL ブロックなど) のパラメーターを更新できます。

例

センサー フィードバックを使用した BLDC モーターの 6 段階整流

6 段階整流手法を使用して三相 BLDC モーターの角速度と回転方向を制御する。

• モデルを開く

端子

出力

Config — ブロック構成信号

ベクトル

このブロックを使用して構成する次のパラメーターが含まれる、BLDC モーターの構成信号。

構成要素			単位
極対数			-
固定子の相あたりの抵抗			オーム
固定子の d 軸インダクタンス			ヘンリー
固定子の q 軸インダクタンス			ヘンリー
永久磁石の鎖交磁束定数			ウェーバー
慣性			kgm^2
逆起電力 (EMF)			Vpk_LL/krpm Vpk_LL はピーク電圧の線間の測定値
粘性減衰			N·m/(rad/s)
機械入力構成 (トルクまたは角速度)			-

データ型: single

パラメーター

ブロック オプション

機械入力構成 — 端子構成の選択

トルク (既定値) | 角速度

次の表は、各端子構成の入力端子と出力端子をまとめたものです。

[機械入力構成] パラメーターの値			LdTrq/Spd 端子構成
トルク			LdTrq
角速度			Spd

サンプル時間 (Ts) — ブロックが再度実行されるまでのサンプル時間

1e-6 (既定値) | スカラー

ブロック実行の 2 つの連続するインスタンス間の固定時間間隔 (秒)。

パラメーター

極対数 — 極対

4 (既定値) | スカラー

モーターの極対数 P。

固定子の相あたりの抵抗 (Ω) — 固定子の抵抗

0.02 (既定値) | スカラー

固定子の相あたりの抵抗 R_s (Ω 単位)。

固定子の d 軸インダクタンス (H) — d 軸インダクタンス

1.7e-3 (既定値) | スカラー

固定子のインダクタンス L_d (H 単位)。

固定子の q 軸インダクタンス (H) — q 軸インダクタンス

3.2e-3 (既定値) | スカラー

固定子のインダクタンス L_q (H 単位)。

永久磁石の鎖交磁束定数 (Wb) — 鎖交磁束定数

0.2205 (既定値) | スカラー

永久磁石の鎖交磁束定数 λ_pm (Wb 単位)。

慣性 (kgm^2) — 物理的な慣性

0.0027 (既定値) | スカラー

モーターの物理的な慣性 J (kg.m² 単位)。

粘性減衰 (Nm/rad/s) — 粘性減衰

4.924e-4 (既定値) | スカラー

モーターの粘性減衰 F (Nm/(rad/s) 単位)。

静止摩擦 (Nm) — 静止摩擦

0 (既定値) | スカラー

モーターの静止摩擦 T_f (Nm 単位)。

バージョン履歴

R2023b で導入

参考

BLDC HDL | BLDC

トピック

• 開ループ制御と閉ループ制御
• 6 段階整流