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PMSM Configuration

PMSM システム パラメーターの構成

R2022b 以降

• 

ライブラリ:
Motor Control Blockset HDL Support / Electrical Systems / Motors

説明

PMSM Configuration ブロックは、永久磁石同期機/モーター (PMSM) の構成信号を生成します。この信号を使用して、FPGA 展開をサポートする PMSM ブロック (PMSM HDL ブロックなど) のパラメーターを更新できます。

例

Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation

Uses hardware-in-the-loop (HIL) simulation to implement the field-oriented control (FOC) algorithm to control the speed of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM). The FOC algorithm requires rotor position feedback, which is obtained by a quadrature encoder sensor. For more information on FOC, see ベクトル制御 (FOC).

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端子

出力

Config — ブロック構成信号

ベクトル

このブロックを使用して構成する次のパラメーターが含まれる、PMSM の構成信号。

構成要素			単位
極対数			-
固定子の相あたりの抵抗			オーム
固定子の d 軸インダクタンス			ヘンリー
固定子の q 軸インダクタンス			ヘンリー
永久磁石の鎖交磁束定数			ウェーバー
慣性			kgm^2
逆起電力 (EMF)			Vpk_LL/krpm Vpk_LL はピーク電圧の線間の測定値
粘性減衰			N·m/(rad/s)
機械入力構成 (トルクまたは角速度)			-

データ型: single

パラメーター

ブロック オプション

機械入力構成 — 端子構成の選択

トルク (既定値) | 角速度

次の表は、各構成の入力端子と出力端子をまとめたものです。

[機械入力構成] パラメーターの値			LdTrq/Spd 端子構成
トルク			LdTrq
角速度			Spd

サンプル時間 (Ts) — ブロックが再度実行されるまでのサンプル時間

1e-6 (既定値) | スカラー

ブロック実行の 2 つの連続するインスタンス間の固定時間間隔 (秒)。

パラメーター

極対数 — 極対

4 (既定値) | スカラー

モーターの極対数 P。

固定子の相あたりの抵抗 (Ω) — 固定子の抵抗

0.02 (既定値) | スカラー

固定子の相あたりの抵抗 R_s (Ω 単位)。

固定子の d 軸インダクタンス (H) — d 軸インダクタンス

1.7e-3 (既定値) | スカラー

固定子のインダクタンス L_d (H 単位)。

固定子の q 軸インダクタンス (H) — q 軸インダクタンス

3.2e-3 (既定値) | スカラー

固定子のインダクタンス L_q (H 単位)。

永久磁石の鎖交磁束定数 (Wb) — 鎖交磁束定数

0.2205 (既定値) | スカラー

永久磁石の鎖交磁束定数 λ_pm (Wb 単位)。

慣性 (kgm^2) — 物理的な慣性

0.0027 (既定値) | スカラー

モーターの物理的な慣性 J (kg.m^2 単位)。

粘性減衰 (Nm/rad/s) — 粘性減衰

4.924e-4 (既定値) | スカラー

モーターの粘性減衰 F (N·m/(rad/s) 単位)。

静止摩擦 (Nm) — 静止摩擦

0 (既定値) | スカラー

モーターの静止摩擦 T_f (N·m 単位)。

バージョン履歴

R2022b で導入

参考

PMSM HDL | Interior PMSM | Surface Mount PMSM

トピック

• 開ループ制御と閉ループ制御
• ベクトル制御 (FOC)