estimateGeometricTransform
(非推奨) マッチする点のペアから幾何学的変換を推定
estimateGeometricTransform は推奨されません。代わりに、関数 estgeotform2d または estgeotform3d を使用してください。詳細については、バージョン履歴を参照してください。
構文
説明
tform = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType)tform を返します。tform オブジェクトは、matchedPoints1 のインライアを matchedPoints2 のインライアにマッピングします。
関数は、M-estimator SAmple Consensus (MSAC) アルゴリズムを使用して外れ値を排除します。MSAC アルゴリズムは、Random Sample Consensus (RANSAC) アルゴリズムのバリアントです。MSAC アルゴリズムのランダム性のために、すべての実行で結果が同一にならない場合があります。
[ は、tform,inlierpoints1,inlierpoints2] = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType)inlierpoints1 と inlierpoints2 の対応するインライア点を返します。
[___, は、ステータス コード status] = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType)0、1 または 2 を返します。status コードの出力を要求しない場合、関数は結果を生成できない状態に対してエラーを返します。
[___] = estimateGeometricTransform( は、名前と値の引数を 1 つ以上指定したオプションを追加で使用します。matchedPoints1,matchedPoints2,transformType, Name,Value)
例
イメージを読み取り、それを表示します。
original = imread('cameraman.tif'); imshow(original) title('Base Image')
変換後のイメージを歪めて表示します。
distorted = imresize(original,0.7);
distorted = imrotate(distorted,31);
figure
imshow(distorted)
title('Transformed Image')
元のイメージと変換後のイメージから特徴を検出して抽出します。
ptsOriginal = detectSURFFeatures(original); ptsDistorted = detectSURFFeatures(distorted); [featuresOriginal,validPtsOriginal] = extractFeatures(original,ptsOriginal); [featuresDistorted,validPtsDistorted] = extractFeatures(distorted,ptsDistorted);
イメージ間の特徴をマッチさせて表示します。
index_pairs = matchFeatures(featuresOriginal,featuresDistorted);
matchedPtsOriginal = validPtsOriginal(index_pairs(:,1));
matchedPtsDistorted = validPtsDistorted(index_pairs(:,2));
figure
showMatchedFeatures(original,distorted,matchedPtsOriginal,matchedPtsDistorted)
title('Matched SURF Points With Outliers');
外れ値を排除して変換行列を推定し、その結果を表示します。
[tform,inlierIdx] = estimateGeometricTransform2D(matchedPtsDistorted,matchedPtsOriginal,'similarity'); inlierPtsDistorted = matchedPtsDistorted(inlierIdx,:); inlierPtsOriginal = matchedPtsOriginal(inlierIdx,:); figure showMatchedFeatures(original,distorted,inlierPtsOriginal,inlierPtsDistorted) title('Matched Inlier Points')
推定した変換を使用して、歪めたイメージから元のイメージを復元して表示します。
outputView = imref2d(size(original)); Ir = imwarp(distorted,tform,'OutputView',outputView); figure imshow(Ir); title('Recovered Image');
入力引数
名前と値の引数
オプションの引数のペアを Name1=Value1,...,NameN=ValueN として指定します。ここで、Name は引数名で、Value は対応する値です。名前と値の引数は他の引数の後に指定しなければなりませんが、ペアの順序は重要ではありません。
R2021a より前では、コンマを使用して名前と値をそれぞれ区切り、Name を引用符で囲みます。
例: "Confidence",99 の場合、信頼度の値が 99 に設定されます。
インライアを検出するためのランダム試行の最大回数。正の整数スカラーとして指定します。この値を大きくすると結果のロバスト性は向上しますが、計算量が増加します。
データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64
最大数のインライアの検出の信頼度。(0 100) の範囲のパーセント比数値スカラーとして指定します。この値を大きくすると結果のロバスト性は向上しますが、計算量が増加します。
データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64
ある点からそれに対応する点の投影までの最大距離 (ピクセル単位)。正の数値スカラーとして指定します。対応する投影は、推定された変換に基づきます。
データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64
出力引数
参照
[1]
[2]
