最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。 このページの最新版は英語でご覧になれます。

affine2d

2 次元アフィン幾何学的変換

説明

affine2d オブジェクトは、2 次元アフィン幾何学的変換に関する情報を格納し、フォワード変換と逆変換を可能にします。

作成

affine2d オブジェクトは以下の方法を使用して作成できます。

• imregtform — 類似性の最適化を使用して移動イメージを固定イメージにマッピングする幾何学的変換を推定します

• imregcorr — 位相相関を使用して移動イメージを固定イメージにマッピングする幾何学的変換を推定します

• fitgeotrans — 2 つのイメージの間でコントロール ポイントのペアをマッピングする幾何学的変換を推定します

• randomAffine2d — ランダムな 2 次元アフィン変換を作成します

• ここで記述された関数 affine2d

構文

tform = affine2d

tform = affine2d(A)

説明

tform = affine2d は、恒等変換に該当する既定のプロパティ設定を使用して affine2d オブジェクトを作成します。

tform = affine2d(A) は、正則行列 A によって定義される有効なアフィン変換でプロパティ T を設定します。

プロパティ

T — 2 次元フォワード アフィン変換

正則な 3 行 3 列の数値行列

2 次元フォワード アフィン変換。正則な 3 行 3 列の数値行列として指定します。

行列 T は次の規則を使用します。

[x y 1] = [u v 1] * T

ここで、T の形式は次のとおりです。

 [a b 0;
  c d 0;
  e f 1];

T の既定の設定は、恒等変換です。

データ型: double | single

Dimensionality — 幾何学的変換の次元

2

入力点と出力点の両方の幾何学的変換の次元。値 2 として指定します。

オブジェクト関数

invert	幾何学的変換の反転
isRigid	変換が剛体変換かどうかの判別
isSimilarity	変換が相似変換かどうかの判別
isTranslation	変換が純粋な平行移動かどうかの判別
outputLimits	入力空間範囲に基づく出力空間範囲の特定
transformPointsForward	フォワード幾何学的変換の適用
transformPointsInverse	幾何学的逆変換の適用

例

回転のための 2 次元アフィン変換オブジェクトの定義

原点回りの反時計方向に 30 度の回転を定義する affine2d オブジェクトを作成します。

theta = 30;
tform = affine2d([cosd(theta) sind(theta) 0;...
    -sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])

tform = 
  affine2d with properties:

    Dimensionality: 2
                 T: [3x3 double]

フォワード幾何学的変換を点 (10,0) に適用します。

[x,y] = transformPointsForward(tform,10,0)

x = 8.6603

y = 5

元の点 (青色) と変換された点 (赤色) をプロットして変換を検証します。

figure
plot(10,0,'bo',x,y,'ro')
axis([0 12 0 12]); axis square;

2 次元アフィン変換オブジェクトを使用したイメージ変換

イメージをワークスペースに読み取ります。

A = imread('pout.tif');

アフィン幾何学的変換を定義する affine2d オブジェクトを作成します。この例では、垂直方向のせん断と水平方向の引き伸ばしを組み合わせています。

tform = affine2d([2 0.33 0; 0 1 0; 0 0 1])

tform = 
  affine2d with properties:

    Dimensionality: 2
                 T: [3x3 double]

imwarpを使用してイメージに幾何学的変換を適用します。

B = imwarp(A,tform);

結果のイメージを表示します。

figure
imshow(B);
axis on equal;

拡張機能

C/C++ コード生成

MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

使用上の注意および制限:

• affine2d では C コードの生成がサポートされています (MATLAB^® Coder™ が必要)。詳細は、画像処理のコード生成を参照してください。

• コードを生成するとき、特異オブジェクトだけを指定できます。オブジェクトの配列はサポートされていません。

GPU コード生成

GPU Coder™ を使用して NVIDIA® GPU のための CUDA® コードを生成します。

使用上の注意事項および制限事項:

• コードを生成するとき、特異オブジェクトだけを指定できます。オブジェクトの配列はサポートされていません。

参考

関数

• fitgeotrans | imregcorr | imregister | imregtform | imwarp

オブジェクト

• LocalWeightedMeanTransformation2D | PiecewiseLinearTransformation2D | PolynomialTransformation2D | affine3d | geometricTransform2d | projective2d

トピック

• 2 次元および 3 次元の幾何学的変換プロセスの概要
• 幾何学的変換の行列表現

R2013a で導入

×

例を開く

この例の変更されたバージョンがシステム上にあります。代わりにこのバージョンを開きますか?

いいえ、変更されたバージョンを上書きします。 はい