isRigid
変換が剛体変換かどうかの判別
説明
例
2 次元変換が剛体変換かどうかのチェック
純粋な平行移動を定義する affine2d
オブジェクトを作成します。
A = [ 1 0 0 0 1 0 40 40 1 ]; tform = affine2d(A)
tform = affine2d with properties: T: [3x3 double] Dimensionality: 2
剛体変換かどうかをテストします。
tf = isRigid(tform)
tf = 1
3 次元変換が剛体変換かどうかのチェック
次元ごとに異なる倍率を定義する affine3d
オブジェクトを作成します。
Sx = 1.2; Sy = 1.6; Sz = 2.4; tform = affine3d([Sx 0 0 0; 0 Sy 0 0; 0 0 Sz 0; 0 0 0 1])
tform = affine3d with properties: T: [4x4 double] Dimensionality: 3
変換が剛体変換かどうかを確認します。
TF = isRigid(tform)
TF = 0
入力引数
出力引数
詳細
剛体変換
剛体変換には、回転と平行移動のみが含まれます。鏡映を含まず、入力オブジェクトのサイズや形状を変更しません。
バージョン履歴
MATLAB コマンド
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