transltform2d

2 次元平行移動幾何学的変換

R2022b 以降

説明

transltform2d オブジェクトは、2 次元平行移動幾何学的変換に関する情報を格納し、順変換と逆変換を可能にします。

作成

構文

tform = transltform2d

tform = transltform2d(t)

tform = transltform2d(tx,ty)

tform = transltform2d(translMat)

tform = transltform2d(tformIn)

説明

tform = transltform2d は、恒等変換を実行する transltform2d オブジェクトを作成します。

tform = transltform2d(t) は、指定された平行移動の量 t に基づいて平行移動変換を実行する transltform2d オブジェクトを作成します。

tform = transltform2d(tx,ty) は、それぞれ x 方向と y 方向の指定された平行移動の量 tx と ty で平行移動変換を実行する transltform2d オブジェクトを作成します。

tform = transltform2d(translMat) は、指定された 2 次元平行移動変換行列 translMat から transltform2d オブジェクトを作成します。

tform = transltform2d(tformIn) は、別の幾何学的変換オブジェクト tformIn から、有効な 2 次元平行移動幾何学的変換を表す transltform2d オブジェクトを作成します。

入力引数

t — 平行移動の量

[0 0] (既定値) | 2 要素の数値ベクトル

平行移動の量。[t_x t_y] 形式の 2 要素の数値ベクトルとして指定します。この平行移動の量は、A によって定義される平行移動変換行列の値 t_x と t_y に対応します。

この引数によって Translation プロパティが設定されます。

データ型: double | single

tx — x 方向の平行移動の量

0 (既定値) | 数値スカラー

x 方向の平行移動の量。数値スカラーとして指定します。この引数は、Translation プロパティの最初の要素を設定します。

ty — y 方向の平行移動の量

0 (既定値) | 数値スカラー

y 方向の平行移動の量。数値スカラーとして指定します。この引数は、Translation プロパティの 2 番目の要素を設定します。

translMat — 順方向の 2 次元平行移動変換

3 行 3 列の単位行列 (既定値) | 3 行 3 列の数値行列 | 2 行 3 列の数値行列

順方向の 2 次元平行移動変換。3 行 3 列の数値行列として指定します。2 行 3 列の数値行列として translMat を指定することもできます。この場合、オブジェクトは行ベクトル [0 0 1] を行列の最後まで連結し、3 行 3 列の行列を作成します。

有効な 2 次元平行移動変換 A の形式は次のとおりです。

$${\rm A}=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& t_x\\ 0& 1& t_y\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

t_x と t_y はそれぞれ x 方向と y 方向の平行移動の量であり、Translation プロパティを設定します。

この引数によって A プロパティが設定されます。

データ型: double | single

tformIn — 2 次元平行移動幾何学的変換

affinetform2d オブジェクト | rigidtform2d オブジェクト | simtform2d オブジェクト | transltform2d オブジェクト | projtform2d オブジェクト

2 次元平行移動幾何学的変換。affinetform2d オブジェクト、rigidtform2d オブジェクト、simtform2d オブジェクト、transltform2d オブジェクト、または projtform2d オブジェクトとして指定します。

出力引数

tform — 2 次元平行移動幾何学的変換

transltform2d オブジェクト

2 次元平行移動幾何学的変換。transltform2d オブジェクトとして返されます。

プロパティ

A — 順方向の 2 次元平行移動変換

3 行 3 列の単位行列 (既定値) | 3 行 3 列の数値行列

順方向の 2 次元平行移動変換。3 行 3 列の数値行列として指定します。A の既定値は単位行列です。

行列 A は、次の規則を使用して、入力座標空間内の点 (u, v) を出力座標空間内の点 (x, y) に変換します。

$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]={\rm A}\times \left[\begin{array}{c}u\\ v\\ 1\end{array}\right]$$

平行移動変換の場合、A の形式は次のとおりです。

$${\rm A}=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& t_x\\ 0& 1& t_y\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

ここで、t_x と t_y はそれぞれ x 方向と y 方向の平行移動の量であり、Translation プロパティに対応します。

データ型: double | single

Translation — 平行移動の量

[0 0] (既定値) | 2 要素の数値ベクトル

平行移動の量。[t_x t_y] 形式の 2 要素の数値ベクトルとして指定します。

データ型: double | single

Dimensionality — 幾何学的変換の次元

読み取り専用: 2 (既定値)

この プロパティ は読み取り専用です。

入力点と出力点の両方の幾何学的変換の次元。値 2 として返されます。

データ型: double

オブジェクト関数

invert	幾何学的逆変換
outputLimits	与えられた入力空間範囲について出力空間範囲を求める
transformPointsForward	順方向の幾何学的変換の適用
transformPointsInverse	逆方向の幾何学的変換の適用

例

2 次元平行移動変換の作成

平行移動の量を指定します。

t = [10 20.5];

指定された平行移動を実行する transltform2d オブジェクトを作成します。

tform = transltform2d(t)

tform = 
  transltform2d with properties:

    Dimensionality: 2
       Translation: [10 20.5000]

                 A: [1.0000         0   10.0000
                          0    1.0000   20.5000
                          0         0    1.0000]

A プロパティの値を調べます。

tform.A

ans = 3×3

    1.0000         0   10.0000
         0    1.0000   20.5000
         0         0    1.0000

拡張機能

C/C++ コード生成

MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

使用上の注意および制限:

• transltform2d では C コードおよび C++ コードの生成がサポートされています (MATLAB^® Coder™ が必要)。詳細については、イメージ処理のコード生成を参照してください。

• コードを生成するとき、特異オブジェクトだけを指定できます。オブジェクトの配列はサポートされていません。

スレッドベースの環境

MATLAB® の backgroundPool を使用してバックグラウンドでコードを実行するか、Parallel Computing Toolbox™ の ThreadPool を使用してコードを高速化します。

この関数は、スレッドベースの環境を完全にサポートします。詳細については、スレッドベースの環境での MATLAB 関数の実行を参照してください。

バージョン履歴

R2022b で導入

参考

fitgeotform2d | affinetform2d | rigidtform2d | simtform2d | projtform2d | imwarp

トピック

• 2 次元リフティングおよび 3 次元リフティング、ローカル多項式変換、ローラン多項式
• 幾何学的変換の行列表現