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detectFASTFeatures

FAST アルゴリズムを使用したコーナーの検出

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構文

points = detectFASTFeatures(I)
points = detectFASTFeatures(I,Name,Value)

説明

例

points = detectFASTFeatures(I) は、Features from Accelerated Segment Test (FAST) アルゴリズムによる特徴を使用して 2 次元グレースケール入力で検出されたコーナー特徴に関する情報が含まれる cornerPoints オブジェクト points を返します。

points = detectFASTFeatures(I,Name,Value) は、Name,Value ペアの引数を 1 つ以上指定したオプションを追加で使用します。

例

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ライブ スクリプトを開く

イメージを読み取ります。

I = imread('cameraman.tif');

コーナーを検出します。

corners = detectFASTFeatures(I);

結果を表示します。

imshow(I); hold on;
plot(corners.selectStrongest(50));

Figure contains an axes object. The axes object contains 2 objects of type image, line. One or more of the lines displays its values using only markers

入力引数

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入力イメージ。2 次元グレースケールとして指定します。入力イメージは、実数で非スパースでなければなりません。

データ型: single | double | int16 | uint8 | uint16 | logical

名前と値の引数

オプションの引数のペアを Name1=Value1,...,NameN=ValueN として指定します。ここで、Name は引数名で、Value は対応する値です。名前と値の引数は他の引数の後に指定しなければなりませんが、ペアの順序は重要ではありません。

R2021a より前では、コンマを使用して名前と値をそれぞれ区切り、Name を引用符で囲みます。

例: 'MinQuality','0.01','ROI',[50,150,100,200] は、指定された関心領域内にある最小許容品質 1% のコーナーを検出器で使用しなければならないことを指定します。この関心領域は、x=50、y=150 にあります。ROI の幅は 100 ピクセルで、高さは 200 ピクセルです。

コーナーの最小許容品質。'MinQuality' と [0,1] の範囲のスカラー値で構成されるコンマ区切りのペアとして指定します。

コーナーの最小許容品質は、イメージの最大コーナー メトリクス値より小さな値を表します。誤ったコーナーを削除するには、この値を大きくします。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

コーナーと周囲領域の最小強度差。'MinContrast' と (0 1) の範囲のスカラー値で構成されるコンマ区切りのペアとして指定します。

最小強度は、イメージ クラスの最大値より小さな値を表します。この値を大きくすると、検出されるコーナーの数が減少します。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

コーナー検出のための四角形の領域。'ROI' と [x y width height] の形式のベクトルで構成されるコンマ区切りのペアとして指定します。最初の 2 つの整数値 [x y] は関心領域の左上隅の位置を表します。残りの 2 つの整数値は幅と高さを表します。

例: 'ROI', [50,150,100,200]

出力引数

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コーナー ポイント オブジェクト。cornerPoints オブジェクトとして返されます。このオブジェクトには、2 次元グレースケール入力イメージで検出された特徴点に関する情報が含まれます。

参照

[1] Rosten, E., and T. Drummond. "Fusing Points and Lines for High Performance Tracking," Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Vol. 2 (October 2005): pp. 1508–1511.

拡張機能

バージョン履歴

R2013a で導入

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R2022a: 関数 detectFASTFeatures での GPU の使用終了

関数 detectFASTFeatures は GPU をサポートしなくなりました。代わりに、GPU で detectHarrisFeatures を使用して、コーナー ポイントを検出できます。同一の結果は得られませんが、アプリケーションによっては適している可能性があります。

参考

関数

オブジェクト

トピック