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cornerPoints

コーナー ポイントを格納するオブジェクト

説明

このオブジェクトには、2 次元グレースケール イメージから検出された特徴点に関する情報が格納されます。

作成

構文

points = cornerPoints(location)

points = cornerPoints(location,Name,Value)

説明

points = cornerPoints(location) は、位置の座標 [x y] の M 行 2 列の配列から cornerPoints オブジェクトを構築します。

points = cornerPoints(location,Name,Value) は、1 つ以上の名前と値のペアを使用してプロパティを設定します。各プロパティ名を引用符で囲みます。たとえば、points = cornerPoints('Metric',0.0) です。

入力引数

location — 位置座標

M 行 2 列の配列

点の位置。[x y] 座標の M 行 2 列の配列として指定します。

プロパティ

Count — 点の数

0 (既定値) | 整数

コーナー ポイント オブジェクトが保持する点の数。数値として指定します。

Metric — 検出された特徴の強度

0.0 (既定値) | 数値スカラー

検出された特徴の強度。数値として指定します。アルゴリズムは、近似されたヘッシアンの行列式を使用します。

オブジェクト関数

plot	点のプロット
isempty	点オブジェクトが空かどうかの判別
length	Number of stored points
selectStrongest	Select points with strongest metrics
size	Return size of points object
selectUniform	Select uniformly distributed subset of feature points
gather	GPU からの cornerPoints の取得

例

検出された特徴点から最も強い特徴をプロット

イメージを読み取ります。

I = imread('cameraman.tif');

特徴点を検出します。

points = detectHarrisFeatures(I);

最も強い 10 個の点を表示します。

strongest = selectStrongest(points,10);
imshow(I)
hold on
plot(strongest)

最も強い点の (x,y) 座標を表示します。

strongest.Location

ans = 10x2 single matrix

  112.4516  208.4412
  108.6510  228.1681
  136.6969  114.7962
  181.4160  205.9876
  135.5823  123.4529
  100.4951  174.3253
  146.7581   94.7393
  135.2899   92.6485
  129.8439  110.0350
  130.5716   91.0424

コーナー ポイント オブジェクトの作成と点の表示

チェッカーボード イメージを作成します。

I = checkerboard(50,2,2);

コーナー ポイントの位置を読み込みます。

location = [51    51    51   100   100   100   151   151   151; ...
            50   100   150    50   101   150    50   100   150]';

点を cornerPoints オブジェクトに保存します。

points = cornerPoints(location);

チェッカーボードに点を表示します。

imshow(I)
hold on
plot(points)

ヒント

cornerPoints は多くの点を保持できますが、スカラー オブジェクトです。そのため、numel(cornerPoints) は常に 1 を返します。この値は、オブジェクトに保持されている点の実際の数を返す length(cornerPoints) とは異なる場合があります。

拡張機能

C/C++ コード生成

MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

使用上の注意および制限:

• このオブジェクトで位置のインデックスを指定するには、points オブジェクトに対して構文 points.Location(idx,:) を使用します。特徴のマッチングとレジストレーションを使ったコード生成の紹介の例で使用されている visionRecovertformCodeGeneration_kernel.m を参照してください。

参考

binaryFeatures | detectHarrisFeatures | detectFASTFeatures | detectMinEigenFeatures | detectBRISKFeatures | detectSURFFeatures | detectMSERFeatures | extractFeatures | extractHOGFeatures | matchFeatures | MSERRegions | detectORBFeatures | ORBPoints | SURFPoints | BRISKPoints | KAZEPoints

R2012a で導入

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