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cornerPoints

コーナー ポイントを格納するオブジェクト

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説明

このオブジェクトには、2 次元グレースケール イメージから検出された特徴点に関する情報が格納されます。

作成

構文

points = cornerPoints(location)
points = cornerPoints(location,Name,Value)

説明

points = cornerPoints(location) は、位置の座標 [x y] の M 行 2 列の配列から cornerPoints オブジェクトを構築します。

例

points = cornerPoints(location,Name,Value) は、1 つ以上の名前と値のペアを使用してプロパティを設定します。各プロパティ名を引用符で囲みます。たとえば、points = cornerPoints('Metric',0.0) です。

入力引数

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点の位置。[x y] 座標の M 行 2 列の配列として指定します。

プロパティ

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この プロパティ は読み取り専用です。

キーポイントの位置。M 行 2 列の行列として指定します。各行は [x y] の形式で、キーポイントの位置を表します。M はキーポイントの数です。このプロパティを設定することはできません。代わりに location 入力引数を使用します。

コーナー ポイント オブジェクトが保持する点の数。数値として指定します。

検出された特徴の強度。数値として指定します。アルゴリズムは、近似されたヘッシアンの行列式を使用します。

オブジェクト関数

plot点のプロット
isempty点オブジェクトが空かどうかの判別
lengthNumber of stored points
selectStrongestメトリクスが最も強い点の選択
sizeReturn size of points object
selectUniformSelect uniformly distributed subset of point features
selectSelect point or region features during code generation
gatherGPU からの cornerPoints の取得

例

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ライブ スクリプトを開く

イメージを読み取ります。

I = imread('cameraman.tif');

特徴点を検出します。

points = detectHarrisFeatures(I);

最も強い 10 個の点を表示します。

strongest = selectStrongest(points,10);
imshow(I)
hold on
plot(strongest)

Figure contains an axes object. The hidden axes object contains 2 objects of type image, line. One or more of the lines displays its values using only markers

最も強い点の (x,y) 座標を表示します。

strongest.Location
ans = 10×2 single matrix

  112.4516  208.4412
  108.6510  228.1681
  136.6969  114.7962
  181.4160  205.9876
  135.5823  123.4529
  100.4951  174.3253
  146.7581   94.7393
  135.2899   92.6485
  129.8439  110.0350
  130.5716   91.0424
ライブ スクリプトを開く

チェッカーボード イメージを作成します。

I = checkerboard(50,2,2);

コーナー ポイントの位置を読み込みます。

location = [51    51    51   100   100   100   151   151   151; ...
            50   100   150    50   101   150    50   100   150]';

点を cornerPoints オブジェクトに保存します。

points = cornerPoints(location);

チェッカーボードに点を表示します。

imshow(I)
hold on
plot(points)

Figure contains an axes object. The hidden axes object contains 2 objects of type image, line. One or more of the lines displays its values using only markers

ヒント

cornerPoints は多くの点を保持できますが、スカラー オブジェクトです。そのため、numel(cornerPoints) は常に 1 を返します。この値は、オブジェクトに保持されている点の実際の数を返す length(cornerPoints) とは異なる場合があります。

拡張機能

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バージョン履歴

R2012a で導入

参考

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