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cornerPoints

コーナー ポイントを格納するオブジェクト

説明

このオブジェクトには、2 次元グレースケール イメージから検出された特徴点に関する情報が格納されます。

作成

構文

points = cornerPoints(location)

points = cornerPoints(location,Name,Value)

説明

points = cornerPoints(location) は、位置の座標 [x y] の M 行 2 列の配列から cornerPoints オブジェクトを構築します。

points = cornerPoints(location,Name,Value) は、1 つ以上の名前と値のペアを使用してプロパティを設定します。各プロパティ名を引用符で囲みます。たとえば、points = cornerPoints('Metric',0.0) です。

入力引数

location — 位置座標

M 行 2 列の配列

点の位置。[x y] 座標の M 行 2 列の配列として指定します。

プロパティ

Count — 点の数

0 (既定値) | 整数

コーナー ポイント オブジェクトが保持する点の数。数値として指定します。

Metric — 検出された特徴の強度

0.0 (既定値) | 数値スカラー

検出された特徴の強度。数値として指定します。アルゴリズムは、近似されたヘッシアンの行列式を使用します。

オブジェクト関数

plot	点のプロット
isempty	Determine if points object is empty
length	Number of stored points
selectStrongest	Select points with strongest metrics
size	Return the size of a points object
selectUniform	Select uniformly distributed subset of feature points
gather	Retrieve cornerPoints from the GPU

例

検出された特徴点から最も強い特徴をプロット

イメージを読み取ります。

I = imread('cameraman.tif');

特徴点を検出します。

points = detectHarrisFeatures(I);

最も強い 10 個の点を表示します。

strongest = selectStrongest(points,10);
imshow(I)
hold on
plot(strongest)

最も強い点の (x,y) 座標を表示します。

strongest.Location

ans = 10x2 single matrix

  112.4516  208.4412
  108.6510  228.1681
  136.6969  114.7962
  181.4160  205.9876
  135.5823  123.4529
  100.4951  174.3253
  146.7581   94.7393
  135.2899   92.6485
  129.8439  110.0350
  130.5716   91.0424

コーナー ポイント オブジェクトの作成と点の表示

チェッカーボード イメージを作成します。

I = checkerboard(50,2,2);

コーナー ポイントの位置を読み込みます。

location = [51    51    51   100   100   100   151   151   151; ...
            50   100   150    50   101   150    50   100   150]';

点を cornerPoints オブジェクトに保存します。

points = cornerPoints(location);

チェッカーボードに点を表示します。

imshow(I)
hold on
plot(points)

ヒント

cornerPoints は多くの点を保持できますが、スカラー オブジェクトです。そのため、numel(cornerPoints) は常に 1 を返します。この値は、オブジェクトに保持されている点の実際の数を返す length(cornerPoints) とは異なる場合があります。

拡張機能

C/C++ コード生成

MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

使用上の注意および制限:

• このオブジェクトで位置のインデックスを指定するには、points オブジェクトに対して構文 points.Location(idx,:) を使用します。特徴のマッチングとレジストレーションを使ったコード生成の紹介の例で使用されている visionRecovertformCodeGeneration_kernel.m を参照してください。

参考

BRISKPoints | KAZEPoints | MSERRegions | ORBPoints | SURFPoints | binaryFeatures | detectBRISKFeatures | detectFASTFeatures | detectHarrisFeatures | detectMSERFeatures | detectMinEigenFeatures | detectORBFeatures | detectSURFFeatures | extractFeatures | extractHOGFeatures | matchFeatures

R2012a で導入

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