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detectKAZEFeatures

KAZE 特徴を検出して KAZEPoints オブジェクトを返す

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構文

points = detectKAZEFeatures(I)
points = detectKAZEFeatures(I,Name,Value)

説明

例

points = detectKAZEFeatures(I) は、2 次元グレースケール入力イメージで検出された KAZE キーポイントについての情報を含む KAZEPoints オブジェクトを返します。この関数は、非線形拡散を使用して、指定されたイメージに対してスケール スペースを構築します。そして、そのスケール スペースからマルチスケールのコーナー特徴を検出します。

points = detectKAZEFeatures(I,Name,Value) は、名前と値のペアの引数を 1 つ以上指定したオプションを追加で使用して KAZEPoints オブジェクトを返します。

例

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ライブ スクリプトを開く

KAZE 特徴点を検出してプロットします。

イメージを読み取ります。

I = imread('cameraman.tif');

イメージの KAZE 点を検出します。

points = detectKAZEFeatures(I);

最も強い 20 個の点をプロットします。

imshow(I)
hold on
plot(selectStrongest(points,20))
hold off

Figure contains an axes object. The axes object contains 3 objects of type image, line.

ライブ スクリプトを開く

KAZE 特徴を検出し、プロットする特定の KAZE 点を表示します。

イメージを読み取ります。

I = imread('cameraman.tif');

イメージの KAZE 特徴を検出します。

points = detectKAZEFeatures(I);

検出された最後の 5 個の点を選択して表示します。

imshow(I);
hold on;
plot(points(end-4:end));
hold off;

Figure contains an axes object. The axes object contains 3 objects of type image, line.

入力引数

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入力イメージ。2 次元グレースケール イメージとして指定します。

データ型: single | double | int16 | uint8 | uint16 | logical

名前と値の引数

例: 'Diffusion','region'

オプションの引数 Name,Value のコンマ区切りペアを指定します。Name は引数名で、Value は対応する値です。Name は引用符で囲まなければなりません。Name1,Value1,...,NameN,ValueN のように、複数の名前と値のペアの引数を、任意の順番で指定できます。

伝導率を計算する方法。'region'、'sharpedge'、または 'edge' として指定します。計算は、スケール スペース内の層の 1 次導関数に基づきます。

メソッド選択される特徴
'region'大きな領域。Perona と Malik の伝導係数 1/(1 + dL^2/k^2) を使用します。
'sharpedge'高コントラストのエッジ。Perona と Malik の伝導係数 exp(-|dL|^2/k^2) を使用します。
'edge'エッジをまたいで平滑化を行う代わりに、エッジの両側で平滑化します。Weickert の伝導係数を使用します。

局所的極値。0 以上のスカラーとして指定します。重要性の低い局所的極値を除外するには、この値を大きくします。

マルチスケール検出係数。正の整数で指定します。より大きな特徴を検出するには、この値を大きくします。マルチスケール検出を無効にするには、NumOctaves を 1 に設定します。この値を 1 に設定すると、関数は入力イメージのスケールを検出します。推奨値は 1 ～ 4 です。

スケールのレベル。[3,10] の範囲の整数として指定します。スケールの変化を滑らかにするには、この値を大きくします。また、この値を大きくすると、オクターブ間に追加の中間スケールが提供されます。推奨値は 1 ～ 4 です。

コーナー検出のための四角形領域のサイズ。[y x width height] 形式の 4 要素ベクトルとして指定します。[y x ] の値は、四角形の左上隅から測定されます。

出力引数

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KAZE 点。KAZEPoints オブジェクトとして返されます。このオブジェクトには、2 次元グレースケール入力イメージで検出された特徴点に関する情報が含まれます。

参照

[1] Alcantarilla, P.F., A. Bartoli, and A.J. Davison. "KAZE Features." ECCV 2012, Part VI, LNCS 7577. 2012, p. 214

拡張機能

バージョン履歴

R2017b で導入

参考

関数

オブジェクト