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cameraMatrix
カメラ射影行列
構文
説明
は、4 行 3 列のカメラ射影行列 camMatrix
= cameraMatrix(cameraParams
,tform
)camMatrix
を返します。これを使用して、同次座標の 3 次元ワールド座標点をイメージに投影できます。cameraParams
は、cameraParameters
オブジェクトまたは cameraIntrinsics
オブジェクトです。
は、4 行 3 列のカメラ射影行列を返します。この行列を使用して、同次座標の 3 次元ワールド座標点をイメージに投影できます。camMatrix
= cameraMatrix(cameraParams
,rotationMatrix
,translationVector
)