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オブジェクトの追跡

ビデオ内のオブジェクトの追跡

Computer Vision Toolbox™ には、CAMShift (continuously adaptive mean shift) や KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) などのビデオ追跡アルゴリズムが用意されています。これらのアルゴリズムは、単一オブジェクトの追跡に使用したり、より複雑な追跡システムの基本ブロックとして使用できます。さらにツールボックスには、複数のオブジェクトを追跡するためのフレームワークも用意されています。これにはカルマン フィルター処理やハンガリー法アルゴリズムを用いたオブジェクト検出のトラックへの割り当てが含まれます。

関数

assignDetectionsToTracks複数のオブジェクトの追跡のための検出のトラックへの割り当て
configureKalmanFilterオブジェクトの追跡のためのカルマン フィルターの作成
vision.KalmanFilter測定値、状態、および状態推定誤差の共分散の修正
vision.HistogramBasedTrackerHistogram-based object tracking
vision.PointTrackerKanade-Lucas-Tomasi (KLT) アルゴリズムを使用したビデオ内の点の追跡
vision.BlockMatcherイメージ間またはビデオ フレーム間の動きの推定
vision.TemplateMatcherイメージ内でのテンプレートの検出