モデル線形化器
Simulink モデルの線形化
説明
モデル線形化器によって、非線形の Simulink® モデルの線形解析ができます。
このアプリを使用して、次のことを実行できます。
異なる操作点においてモデルを対話形式で線形化する。
モデルの平衡化またはシミュレーションによって対話形式で操作点を取得する。
非線形モデルの正確な線形化を行う。
非線形モデルの周波数応答の推定を行う。
変化するパラメーター値に対してモデルのバッチ線形化を行う。
線形化タスクを実行するための MATLAB® コードを生成する。
操作点を計算するための MATLAB コードを生成する。
制限
ローカル ソルバーを使用するように構成されている参照モデルが含まれているモデルの階層構造では、線形化はサポートされていません。
ローカル ソルバーを使用するように構成されている Simscape™ ネットワークでは、線形化はサポートされていません。
モデル線形化器 アプリを開く
Simulink ツールストリップ: [アプリ] タブの [制御システム] で、[モデル線形化器] をクリックします。
Simulink ツールストリップ: [アプリ] タブの [制御システム] で、[周波数応答推定器] をクリックします。
Simulink ツールストリップ: [線形化] タブで、[モデル線形化器] をクリックします。
Simulink ツールストリップ: [線形化] タブで、[周波数応答推定器] をクリックします。
Simulink ツールストリップ: [線形化] タブで、[ブロックの線形化] をクリックします。
例
線形化または推定の結果を MATLAB ワークスペースにエクスポートするには、[プロットと結果] タブで [結果のエクスポート] をクリックします。
あるいは、モデルをエクスポートするには、データ ブラウザーの [線形解析ワークスペース] でモデルを右クリックし、[MATLAB ワークスペースへのエクスポート] を選択します。
バッチ線形化の結果を、線形パラメーター変動 (LPV) モデルまたは線形時変 (LTV) モデルとしてエクスポートできます。
線形化に次のいずれかの設定を指定して、バッチ線形化を構成します。
Parameter grid (LPV モデルの場合) — パラメーター グリッドの指定の詳細については、モデル線形化器を使用したパラメーター値の変化に対するモデルのバッチ線形化を参照してください。
スナップショット時間 (LTV モデルの場合) — この場合、スナップショット時間から計算された操作点の配列ではなく、[操作点] 、 [線形化の条件] を使用してスナップショット時間のベクトルを指定する必要があります。
[線形解析] タブで [LTV/LPV の準備] を選択します。
モデルを線形化します。
[プロットと結果] タブで [Export as LTV/LPV] をクリックします。
[LTV/LPV モデルをエクスポート] ダイアログ ボックスで、テーブル内の線形化結果を選択します。
[エクスポート形式] 列で、MATLAB ワークスペース内の変数の名前を指定します。
エクスポートされたモデルを使用する LPV System または LTV System ブロックを含むモデルを作成するには、[Simulink ブロックの作成] を選択します。
[内挿法] で、線形モデル間で内挿する次の手法のいずれかを選択します。
linearnearestnextpreviouspchipcubicsplinemakima
線形化結果用に Simulink モデルを作成するときに、内挿法を
[linear]、[nearest]、または[flat]として指定できます。[外挿法] で、利用可能な線形モデルを超えて外挿するための手法の 1 つを選択します。内挿法と外挿法の詳細については、
griddedInterpolantとscatteredInterpolantを参照してください。cliplinearnearestnextpreviouspchipcubicsplinemakima
線形化結果用に Simulink モデルを作成するときに、内挿法を
[clip]または[linear]として指定できます。[エクスポート] をクリックします。
