スパースモデルの線形化

Sparse Second Order ブロックまたは Descriptor State-Space ブロックを含む Simulink^® モデルからスパース線形モデルを取得できます。このようなモデルを線形化すると、次のいずれかのスパース状態空間オブジェクトが生成されます。

スパースモデルの詳細については、スパースモデルの基礎を参照してください。

コマンドライン線形化の例については、スパース 2 次モデルオブジェクトへの Simulink モデルの線形化を参照してください。

Sparse Second Order ブロックは常に mechss モデルに線形化されます。その結果、線形化されたモデル全体は、このブロックが存在する場合に 2 次スパースモデルになります。

Descriptor State-Space ブロックをスパースモデルに線形化するには、[スパースモデルに線形化する] ブロックパラメーターを選択します。

Descriptor State Space block properties with Linearize to sparse model property selected.

このパラメーターはプログラムによっても選択できます。ここで、blockpath は Descriptor State-Space ブロックへのパスです。

set_param(blockpath,'LinearizeToSparse','on')

Descriptor State-Space ブロックの [スパースモデルに線形化する] パラメーターはブロックのカスタム線形化を指定すると無視されます。

関数 linearize または slLinearizer インターフェイスを使用して、コマンドラインでスパースブロックを含むモデルを線形化できます。

結果の線形化モデルを解析するには、次を行います。

時間領域の場合は、時間ベクトルまたは最終シミュレーション時間を指定する必要があります。たとえば、100 個のサンプル点を使用して 10 秒間にわたり線形化スパースモデル linsys のステップ応答をプロットします。
```
t = linspace(0,10,1000);
step(sys,t)
```
周波数領域の場合は、周波数ベクトルを指定する必要があります。たとえば、対数的に等間隔な 1,000 個の周波数点を使用して 10¹ から 10⁵ rad/sec にわたり線形化スパースモデル linsys のボード線図をプロットします。
```
w = logspace(1,5,1000);
bode(linsys,w)
```

コマンドラインでスパースモデルを解析する方法の詳細については、スパースモデルの基礎を参照してください。

モデル線形化器アプリを使用して、スパースブロックを含むモデルを対話形式で線形化できます。

結果の線形化モデルの時間領域応答または周波数領域応答をプロットするたびに、モデル線形化器は、プロットする時間または周波数のベクトルを入力するよう求めるメッセージを表示します。以下に例を示します。

既存のスパースモデル応答プロットに対して時間または周波数のベクトルは変更できません。代わりに、更新された時間または周波数のベクトルを使用して同じスパースモデルの新しいプロットを作成します。

線形化スパースモデルの構造を表示するには、モデルを MATLAB^® ワークスペースにエクスポートして、関数 spy と showStateInfo を使用します。

スパース線形化には次の制限があります。

スパースモデルを線形化するときにブロック削減を無効にすると、結果の線形モデルは密な ss モデルオブジェクトになります。
シミュレーションの制限により、モデルに Descriptor State-Space ブロックまたは Sparse Second Order ブロックが含まれている場合、スナップショットの線形化は機能しない可能性があります。
スパース線形化は、genss または uss (Robust Control Toolbox) などの調整可能なモデルまたは不確かさをもつモデルに関連するブロックの置換と互換性がありません。
線形化スパースシステムの解析時に [極-零点配置図] プロットと [I/O 極-零点配置図] プロットはサポートされません。

参考