スパース 2 次モデルオブジェクトへの Simulink モデルの線形化

この例では次を使用します。

この例では、Simulink® モデルを線形化してスパース 2 次モデルオブジェクト (mechss) を取得する方法を説明します。Simulink モデル sparseSimulinkModel.slx には、Sparse Second Orderブロックを使用してモデル化されたプラントが含まれています。このブロックは PID コントローラー、アクチュエータ、およびセンサーを使用したフィードバックループで接続されています。センサーとアクチュエータは伝達関数を使用してモデル化されます。線形化を実行するには Simulink Control Design™ のライセンスが必要です。

スパースモデルの詳細については、スパースモデルの基礎を参照してください。

linData.mat に含まれるモデルデータを読み込み、Simulink モデルを開きます。

load('linData.mat')
mdl = 'sparseSimulinkModel';
open_system(mdl);

次に、linio (Simulink Control Design)を使用して線形化 I/O 設定を作成し、Simulink モデルを線形化します。

sys_io(1) = linio('sparseSimulinkModel/Controller',1,'input');
sys_io(2) = linio('sparseSimulinkModel/Plant',1,'output');
sys = linearize(mdl,sys_io)

Sparse continuous-time second-order model with 1 outputs, 1 inputs, and 3415 degrees of freedom.

Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. 
Type "properties('mechss')" for a list of model properties. 
Type "help mechssOptions" for available solver options for this model.

結果の線形化モデル sys は、3415 の自由度、1 つの入力、1 つの出力をもつmechssモデルオブジェクトです。

spyを使用してスパースモデルのスパース性を可視化できます。プロットを右クリックして切り替え、表示する行列を選択します。

spy(sys)

showStateInfoを使用して、スパース 2 次モデル sys の分割情報を表示します。

showStateInfo(sys)

The state groups are:

    Type                 Name               Size
  ----------------------------------------------
  Component                                    5
  Component    sparseSimulinkModel/Plant    3408
  Signal                                       2

スパース 2 次モデルのステップ応答を調べます。スパースモデルの最終時間または時間ベクトルを指定しなければなりません。

t = 0:0.01:20;
step(sys,t)

参考

スパース 2 次モデル オブジェクトへの Simulink モデルの線形化

参考

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