spy
スパース モデルのスパース パターンを可視化する
説明
spy( は、スパース モデル sys)sys のスパース パターンをプロットします。スパース モデルは 1 次 (sparss) モデルまたは 2 次 (mechss) モデルのいずれかになります。プロットには、sys の各スパース行列に含まれる非ゼロ要素の数が表示されます。行列を表示するには、プロットを右クリックして目的の行列を選択します。
例
この例では、連続時間スパース 1 次状態空間モデルのスパース行列を含む sparseFOContinuous.mat について考えます。
sparseFOContinuous.mat からスパース行列を抽出します。
load('sparseFOContinuous.mat','A','B','C','D','E');
sparss モデル オブジェクトを作成します。
sys = sparss(A,B,C,D,E)
Sparse continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 199 states. Model Properties Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. Type "help sparssOptions" for available solver options for this model.
出力 sys は、199 の状態、1 つの入力、および 1 つの出力をもつ連続時間 sparss モデル オブジェクトです。
spy コマンドを使用して、sparss モデル オブジェクトのスパース性を可視化できます。
spy(sys)
この例では、離散時間スパース 1 次状態空間モデルのスパース行列を含む sparseFODiscrete.mat について考えます。
sparseFODiscrete.mat からスパース行列を抽出します。
load('sparseFODiscrete.mat','A','B','C','D','E','ts');
sparss モデル オブジェクトを作成します。
sys = sparss(A,B,C,D,E,ts)
Sparse discrete-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 398 states. Model Properties Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. Type "help sparssOptions" for available solver options for this model.
出力 sys は、398 の状態、1 つの入力、および 1 つの出力をもつ離散時間 sparss モデル オブジェクトです。
spy コマンドを使用して、sparss モデル オブジェクトのスパース性を可視化できます。
spy(sys)
sparss モデル オブジェクトのモデル プロパティを表示することもできます。
properties('sparss')Properties for class sparss:
A
B
C
D
E
Offsets
Scaled
StateInfo
SolverOptions
InternalDelay
InputDelay
OutputDelay
InputName
InputUnit
InputGroup
OutputName
OutputUnit
OutputGroup
Notes
UserData
Name
Ts
TimeUnit
SamplingGrid
この例では、ファイル sparseBeam.mat で先端に衝撃点荷重が適用される 3 次元ビーム モデルのスパース行列を考えてみます。
sparseBeam.mat からスパース行列を抽出します。
load('sparseBeam.mat','M','K','B','F','G','D');
減衰がないため、行列 C に [] を指定して mechss モデル オブジェクトを作成します。
sys = mechss(M,[],K,B,F,G,D)
Sparse continuous-time second-order model with 3 outputs, 1 inputs, and 3408 degrees of freedom. Model Properties Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. Type "help mechssOptions" for available solver options for this model.
出力 sys は、3408 の自由度、1 つの入力、および 3 つの出力をもつスパース モデルの 3 行 1 列の配列を含む mechss モデル オブジェクトです。
spy コマンドを使用して、mechss モデル オブジェクトのスパース性を可視化できます。
spy(sys)
この例では、ファイル discreteSOSparse.mat の離散システムのスパース行列について考えてみます。
discreteSOSparse.mat からスパース行列を読み込みます。
load('discreteSOSparse.mat','M','C','K','B','F','G','D','ts');
サンプル時間 ts を指定して離散時間 mechss モデル オブジェクトを作成します。
sys = mechss(M,C,K,B,F,G,D,ts)
Sparse discrete-time second-order model with 1 outputs, 1 inputs, and 28408 degrees of freedom. Model Properties Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. Type "help mechssOptions" for available solver options for this model.
出力 sys は、28408 の自由度、1 つの入力および 1 つの出力をもつ離散時間 mechss モデル オブジェクトです。
spy コマンドを使用して、mechss モデル オブジェクトのスパース パターンを可視化できます。プロットを右クリックして、表示する行列を選択します。
spy(sys)
