spy

スパースモデルのスパースパターンを可視化する

R2020b 以降

構文

spy(sys)

spy(AX,sys)

説明

spy(sys) は、スパースモデル sys のスパースパターンをプロットします。スパースモデルは 1 次 (sparss) モデルまたは 2 次 (mechss) モデルのいずれかになります。プロットには、sys の各スパース行列に含まれる非ゼロ要素の数が表示されます。行列を表示するには、プロットを右クリックして目的の行列を選択します。

例

spy(AX,sys) は、ハンドル AX をもつ現在の Figure の Axes または UIAxes オブジェクトにスパースパターンをプロットします。App Designer で spy を使用してアプリを作成する場合にこの構文を使用します。

例

すべて折りたたむ

連続時間スパース 1 次モデル

ライブスクリプトを開く

この例では、連続時間スパース 1 次状態空間モデルのスパース行列を含む sparseFOContinuous.mat について考えます。

sparseFOContinuous.mat からスパース行列を抽出します。

load('sparseFOContinuous.mat','A','B','C','D','E');

sparss モデルオブジェクトを作成します。

sys = sparss(A,B,C,D,E)

Sparse continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 199 states.

Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. 
Type "help sparssOptions" for available solver options for this model.

出力 sys は、199 の状態、1 つの入力、および 1 つの出力をもつ連続時間 sparss モデルオブジェクトです。

spy コマンドを使用して、sparss モデルオブジェクトのスパース性を可視化できます。

spy(sys)

離散時間スパース 1 次モデル

ライブスクリプトを開く

この例では、離散時間スパース 1 次状態空間モデルのスパース行列を含む sparseFODiscrete.mat について考えます。

sparseFODiscrete.mat からスパース行列を抽出します。

load('sparseFODiscrete.mat','A','B','C','D','E','ts');

sparss モデルオブジェクトを作成します。

sys = sparss(A,B,C,D,E,ts)

Sparse discrete-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 398 states.

Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. 
Type "help sparssOptions" for available solver options for this model.

出力 sys は、398 の状態、1 つの入力、および 1 つの出力をもつ離散時間 sparss モデルオブジェクトです。

spy コマンドを使用して、sparss モデルオブジェクトのスパース性を可視化できます。

spy(sys)

sparss モデルオブジェクトのモデルプロパティを表示することもできます。

properties('sparss')

Properties for class sparss:

    A
    B
    C
    D
    E
    Offsets
    Scaled
    StateInfo
    SolverOptions
    InternalDelay
    InputDelay
    OutputDelay
    InputName
    InputUnit
    InputGroup
    OutputName
    OutputUnit
    OutputGroup
    Notes
    UserData
    Name
    Ts
    TimeUnit
    SamplingGrid

連続時間スパース 2 次モデル

ライブスクリプトを開く

この例では、ファイル sparseBeam.mat で先端に衝撃点荷重が適用される 3 次元ビームモデルのスパース行列を考えてみます。

sparseBeam.mat からスパース行列を抽出します。

load('sparseBeam.mat','M','K','B','F','G','D');

減衰がないため、行列 C に [] を指定して mechss モデルオブジェクトを作成します。

sys = mechss(M,[],K,B,F,G,D)

Sparse continuous-time second-order model with 3 outputs, 1 inputs, and 3408 degrees of freedom.

Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. 
Type "help mechssOptions" for available solver options for this model.

出力 sys は、3408 の自由度、1 つの入力、および 3 つの出力をもつスパースモデルの 3 行 1 列の配列を含む mechss モデルオブジェクトです。

spy コマンドを使用して、mechss モデルオブジェクトのスパース性を可視化できます。

spy(sys)

離散時間スパース 2 次モデル

ライブスクリプトを開く

この例では、ファイル discreteSOSparse.mat の離散システムのスパース行列について考えてみます。

discreteSOSparse.mat からスパース行列を読み込みます。

load('discreteSOSparse.mat','M','C','K','B','F','G','D','ts');

サンプル時間 ts を指定して離散時間 mechss モデルオブジェクトを作成します。

sys = mechss(M,C,K,B,F,G,D,ts)

Sparse discrete-time second-order model with 1 outputs, 1 inputs, and 28408 degrees of freedom.

Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. 
Type "help mechssOptions" for available solver options for this model.

出力 sys は、28408 の自由度、1 つの入力および 1 つの出力をもつ離散時間 mechss モデルオブジェクトです。

spy コマンドを使用して、mechss モデルオブジェクトのスパースパターンを可視化できます。プロットを右クリックして、表示する行列を選択します。