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イメージ処理とコンピューター ビジョン

アルゴリズム開発やシステム設計におけるイメージ、ビデオの収集、処理、および解析

MathWorks® のイメージ処理およびコンピューター ビジョン製品により、組み込みビジョン システムへの展開を通じて、データ収集および前処理から、機能強化と解析まで、エンドツーエンドの処理ワークフローを実行することができます。

これらの製品は、イメージ、ビデオ、点群、LIDAR、およびハイパースペクトル データなど、多種多様なワークフローを可能にします。これらの製品を使用して、以下を行うことができます。

  • アプリを使用して対話的にデータを可視化、探索、ラベル付け、および処理する。

  • アルゴリズムにより、データを拡張および解析する。

  • 深層学習により、セマンティック セグメンテーション、オブジェクト検出、分類、および image-to-image 変換を実行する。

  • イメージ収集、アルゴリズムの高速化、デスクトップ プロトタイピング、および組み込みビジョンシステムの展開のため、ハードウェアと連動する。

トピック

データのラベル付けと前処理

  • グラウンド トゥルース データにラベルを付けるためのアプリの選択 (Computer Vision Toolbox)
    グラウンド トゥルース データのラベル付けに、次のどのアプリを使用するかを決定します。イメージ ラベラービデオ ラベラーグラウンド トゥルース ラベラーLiDAR ラベラー信号ラベラー、または医用画像ラベラー
  • 深層学習用イメージ前処理とイメージ拡張の入門 (Image Processing Toolbox)
    サイズ変更などの確定的演算を使用して深層学習アプリケーション用にデータを前処理する。あるいは、ランダム トリミングなどのランダム演算を使用して学習データを拡張する。
  • Medical Image Preprocessing (Medical Imaging Toolbox)
    Learn common preprocessing steps used in medical image analysis.
  • イメージ レジストレーション方法の選択 (Image Processing Toolbox)
    レジストレーション推定アプリを使用してイメージをレジストレーションするか、自動特徴マッチング、強度ベースのレジストレーション、コントロール ポイント レジストレーションなどの手法から選択する。

オブジェクトと特徴の検出

イメージのセグメント化と点群

イメージの強調

  • コントラスト強調方法 (Image Processing Toolbox)
    強度値のマッピング、ヒストグラム均等化、コントラストに制限を付けた適応ヒストグラム均等化を使用して、グレースケール イメージとカラー イメージのコントラストを調整します。
  • ノイズ除去 (Image Processing Toolbox)
    平均化フィルター処理、メディアン フィルター処理、イメージの局所分散に基づく適応フィルター処理などの方法を使用してイメージのノイズを除去します。

自己位置推定と環境地図作成の同時実行

データの収集とキャリブレーション

ハードウェアでの展開

注目の例

ビデオ

Vehicle identification using computer vision

What is Computer Vision?
コンピューター ビジョンがイメージ処理を拡張して、オブジェクトの検出、追跡、認識などのさまざまな用途領域を実現する方法を説明します。

A highway scene for lidar data.

What is Lidar Toolbox?
知覚とナビゲーション用途の点群データを操作する Lidar Toolbox™ の機能について説明します。

Brain segmentation using Medical Imaging Toolbox.

What is Medical Imaging?
可視化、レジストレーション、セグメンテーション、ラベル付けなどの Medical Imaging Toolbox™ の機能を紹介します。