自動車

明日のモビリティの設計、シミュレーション、および展開

MathWorks^® の自動車用製品を使用するエンジニアは、車両開発プロセスを加速させ、安全性、快適性、および性能の面で市場の要求を満たす車両を提供することができます。自動車エンジニアは、MathWorks のソフトウェアをご利用いただくことで、以下を行うことができます。

車両の燃費、排気、およびパフォーマンスに関するシミュレーションを実行する。
自動運転システムのための知覚、プラニング、および制御アルゴリズムを開発しテストする。
ラピッドプロトタイピングにより、要件を早期に検証する。
MCU、GPU、SoC、FPGA デバイス用の、浮動小数点または固定小数点でのプロトタイピングまたは量産用のコードを生成する。
テストフリートおよび生産車両データを解析する。
ASPICE、AUTOSAR、および ISO 26262 の安全規格に準拠する。

自動車向け製品

Model-Based Calibration Toolbox

Model and calibrate complex powertrain systems

Powertrain Blockset

Model and simulate automotive powertrain systems

Vehicle Dynamics Blockset

バーチャル 3D 環境での車両運動のモデル化とシミュレーション

Automated Driving Toolbox

ADAS および自動運転システムの設計、シミュレーション、およびテスト

IEC Certification Kit

Qualify software tools for ISO 26262 and IEC 61508 certification

Vehicle Network Toolbox

Communicate with in-vehicle networks using CAN, J1939, and XCP protocols

AUTOSAR Blockset

AUTOSAR ソフトウェアの設計とシミュレーション

RoadRunner

自動運転シミュレーション用の 3D シーンの設計

Simulink 3D Animation

Simulate and visualize dynamic systems in a 3D environment

トピック

電動車

Develop, Resize, and Calibrate Motors with Dynamometer Test Harness (Powertrain Blockset)
Develop a control test bench, resize e-motors, and calibrate controllers using the motor dynamometer reference application.
Build Full Electric Vehicle Model (Powertrain Blockset)
Build a vehicle with a motor-generator, battery, direct-drive transmission, and powertrain control algorithms using the electric vehicle (EV) reference application.
Generate Optimal Current Controller Calibration Tables for Permanent Magnet Synchronous Motors (Powertrain Blockset)
Generate optimized current controller and flux parameters for permanent magnet synchronous motor (PMSM) blocks.
Hybrid and Electric Vehicle Reference Application Projects (Powertrain Blockset)
Start building your own hybrid and electric vehicle models with reference application projects.

自動運転および先進運転支援システム

Code Generation for Path Planning and Vehicle Control (Automated Driving Toolbox)
Generate C++ code for a path planning and vehicle control algorithm, and verify the code using software-in-the-loop simulation.
インポートした GIS アセットの周りに道路を作成 (RoadRunner)
地理情報システムアセットをリファレンスとして使用して道路ネットワークを構築する。
Forward Collision Warning Application with CAN FD and TCP/IP (Automated Driving Toolbox)
Execute a forward collision warning application with sensor and vision data replayed live via CAN FD and TCP/IP protocols.
Import RoadRunner Scene into Unreal Engine Using Simulink (Simulink 3D Animation)
Use Simulation 3D Scene Configuration block to import RoadRunner scene and generate semantic segmentation and vision detection data.

バーチャル車両のプロトタイピングおよび設計の最適化

バーチャルビークルコンポーザー入門 (Vehicle Dynamics Blockset)
バーチャルビークルコンポーザーアプリを使用してバーチャル車両の作成、テスト、および解析を行う。
ダブルレーンチェンジ操縦 (Vehicle Dynamics Blockset)
ヨー安定性などの車両の走行およびハンドリングの解析に使用するリファレンスアプリケーション。
Kinematics and Compliance Virtual Test Laboratory (Vehicle Dynamics Blockset)
Virtually calibrate suspension blocks using this reference application.
オートバイ縦断面ブレーキテスト (Vehicle Dynamics Blockset)
ブレーキテストにおけるオートバイの走行およびハンドリングの解析に使用するリファレンスアプリケーション。

パワートレインプロトタイピング、設計の最適化、およびキャリブレーション

Internal Combustion Engine Reference Application Projects (Powertrain Blockset)
Use these reference applications as a starting point for your own internal combustion engine vehicle models.
Optimize Transmission Control Module Shift Schedules (Powertrain Blockset)
Use the conventional vehicle reference application to optimize the transmission control module (TCM) shift schedules.
Detect Misfires Using On-Board Diagnostics (Powertrain Blockset)
Implement onboard-diagnostics (OBD) to detect and report engine misfires.
Predict Engine Torque Using Two-Stage Modeling (Model-Based Calibration Toolbox)
Create a statistical engine model that predicts engine brake torque as a function of spark angle.

規格準拠およびコードの検証と妥当性確認

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルの開発 (AUTOSAR Blockset)
Simulink^® 環境で AUTOSAR Classic ソフトウェアコンポーネントを開発するための基礎を学習する。
Generate Drive Cycles for Real Driving Emissions (Powertrain Blockset)
Meet the Real Driving Emissions standard required by the European Union.
Highway Lane Following: A Model-Based Design Example for ISO 26262:2018 (IEC Certification Kit)
Demonstrates the use of Simulink to apply a Model-Based Design workflow to an ISO 26262 ASIL D project.
Implement Distributed ECU Network over CAN in Simulink (Vehicle Network Toolbox)
Use Vehicle Network Toolbox™ and Simulink to implement a distributed Electronic Control Unit (ECU) network over CAN for an automobile.

注目の例

Adaptive Cruise Control with Sensor Fusion

Implement an automotive adaptive cruise controller using sensor fusion.

(Automated Driving Toolbox)

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの作成と設定

アルゴリズムモデルから AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルを作成します。

(AUTOSAR Blockset)

Build Full Electric Vehicle Model

Build a vehicle with a motor-generator, battery, direct-drive transmission, and powertrain control algorithms using the electric vehicle (EV) reference application.

(Powertrain Blockset)