物理モデリング

物理システムのモデルの作成、最適化、およびテスト

Simscape™ 製品は、物理システムのモデル化、最適化、およびテストを可能にします。機械、油圧、電気、空気圧、熱の各領域のコンポーネントをネットワークに接続して、物理システムをモデル化できます。Simscape 言語を使用してカスタムコンポーネントを作成することもできます。Simscape 製品を使用して、さまざまな領域の専門家が単一のシミュレーション環境で協力して、システムレベルのパフォーマンス最適化や制御アルゴリズムのテストを行うことができます。また、MATLAB^® および Simulink^® と連携することで、深層学習や予知保全などの手法も使用できます。ハードウェアインザループ (HIL) システムなど、他の環境にモデルを展開するために、Simscape 製品はコード生成をサポートしています。

simscape products

物理モデリング向け製品

Simscape

Model and simulate multidomain physical systems

Simscape Battery

Design and simulate battery and energy storage systems

Simscape Driveline

Model and simulate rotational and translational mechanical systems

Simscape Electrical

Model and simulate electronic, mechatronic, and electrical power systems

Simscape Fluids

Model and simulate fluid systems

Simscape Multibody

Model and simulate multibody mechanical systems

トピック

エレクトロニクスシステムとメカトロニクスシステム

簡単な回路の解析 (Simscape Electrical)
Powergui ブロックを使用して、静的な応答と周波数領域の応答を解析する。
簡単な回路の作成とシミュレーション (Simscape Electrical)
Simscape Electrical™ モデルを作成し、データシート値を使用してブロックをパラメーター化し、モデルを実行し、結果を調べる。
Simscape Electrical を使用したアナログ回路アーキテクチャ、メカトロニクスシステム、および電力システムのモデル化 (Simscape Electrical)
他の Simscape ドメインのネットワークに接続可能なメカトロニクスシステム、アナログ回路アーキテクチャ、単相電力システム、および多相電力システムをモデル化する。
Build a Simple Model of a Battery Pack in MATLAB and Simscape (Simscape Battery)
Create and build a Simscape system model of a battery pack with Simscape Battery™.

流体システム

Electric Vehicle Thermal Management (Simscape Fluids)
Model the thermal management system of a battery electric vehicle.
Modeling and Simulation of Fluid Networks (Simscape Fluids)
Learn the basics of constructing a model in Simscape Fluids™.
Model an Isothermal Actuation System (Simscape Fluids)
Use isothermal components to model a simple actuation system.

ロボティクス

順運動学と逆運動学を使用したピックアンドプレースロボット (Simscape Multibody)
この例では、ピックアンドプレースタスクを実行するデルタロボットをモデル化します。
ヒューマノイドウォーカーの学習 (Simscape Multibody)
この例では、Simscape Multibody™ を使用してヒューマノイドロボットをモデル化し、遺伝的アルゴリズム (Global Optimization Toolboxのライセンスが必要) または強化学習 (Deep Learning Toolbox™ およびReinforcement Learning Toolbox™ のライセンスが必要) を使用して学習させる方法を説明します。

車両

Capabilities of Simscape Driveline Software (Simscape Driveline)
Learn about modeling drivetrains in the Simscape Driveline™ environment.
Complete Vehicle Model (Simscape Driveline)
Explore a model that includes an engine, a transmission, and drivetrain-wheel-road coupling.
車両運動 - 上下動と回転をする車両 (Simscape Multibody)
このモデル例では、14 自由度の車両モデルを使用して車両運動をモデル化します。

仮想テストと設計の最適化

Aircraft Fuel Supply System with Three Tanks (Simscape Fluids)
Model an aircraft fuel supply system consisting of three tanks and an engine.
太陽光インバーター (Simscape Electrical)
この例では、単段の太陽光インバーターの効率を決定する方法を説明します。
Power-Split Hybrid Transmission (Simscape Driveline)
Model a power-split hybrid transmission.

モデルの展開

HIL 用に構成された電気自動車 (Simscape Electrical)
この例では、ハードウェアインザループ (HIL) の展開に適した電気自動車モデルを説明します。
Simscape モデルの HDL コードの生成 (HDL Coder)
Simscape の線形スイッチドモデルから HDL コードを生成する。
Speedgoat FPGA I/O モジュールへの Simscape モデルのハードウェアインザループ実装 (HDL Coder)
この例では、Simscape™ 半波整流器モデルから FPGA ビットストリームを合成して生成し、そのビットストリームをハードウェアインザループ (HIL) 実装用に Speedgoat® FPGA I/O 334-325K ターゲットにダウンロードする方法を示します。
Simscape と Simulink でのコード生成の違い (Simscape)
Simscape でのコード生成の特性の概要。

注目の例

バックホー

この例では、閉ループ PID 制御をもつ、油圧作動式のバックホーモデルを示します。この機構は、固定された、ベース取付腕木付きの車両モデルで構成されています。この腕木によって、バックホーのアームが左右に旋回します。さらに、アームは回転自由度が 3 で、ベースの旋回点に対するバケットの位置を制御できます。

Electrical Component Analysis for Hybrid and Electric Aircraft

Model for rapid exploration of design space in the hybrid and electric aircraft area and compare the results to design criteria.

Engine Cooling System

Model an engine cooling system with an oil cooling circuit.

HDL ワークフロースクリプトを使用した Simscape 降圧コンバーターモデルの Speedgoat IO モジュールへの展開

HDL ワークフロースクリプトを使用して、Simscape でモデル化された降圧コンバーターを Speedgoat IO モジュールに展開する。

Modeling and Control of a Mars Rover

Models a mars rover performing a sample retrieval task using Simscape Multibody™ and Robotics System Toolbox. The rover follows a desired path on a rigid terrain surface, stops at the target location and uses its manipulator to pick and store a sample from the surface. It uses the following key features to model different aspects of the application:

三相風力タービン非同期発電機

この例では、風力タービン発電機としての誘導機の使用を示します。Simple Turbine ブロックは、単純な出力電力に対する風速特性によって、風速をタービン出力電力に変換します。