物理モデリング
物理システムのモデルの作成、最適化、およびテスト
Simscape™ 製品は、物理システムのモデル化、最適化、およびテストを可能にします。機械、油圧、電気、空気圧、熱の各領域のコンポーネントをネットワークに接続して、物理システムをモデル化できます。Simscape 言語を使用してカスタム コンポーネントを作成することもできます。Simscape 製品を使用して、さまざまな領域の専門家が単一のシミュレーション環境で協力して、システムレベルのパフォーマンス最適化や制御アルゴリズムのテストを行うことができます。また、MATLAB® および Simulink® と連携することで、深層学習や予知保全などの手法も使用できます。ハードウェアインザループ (HIL) システムなど、他の環境にモデルを展開するために、Simscape 製品はコード生成をサポートしています。
物理モデリング 向け製品
トピック
エレクトロニクス システムとメカトロニクス システム
- 簡単な回路の解析 (Simscape Electrical)
Powergui ブロックを使用して、静的な応答と周波数領域の応答を解析する。 - 簡単な回路の作成とシミュレーション (Simscape Electrical)
Simscape Electrical™ モデルを作成し、データシート値を使用してブロックをパラメーター化し、モデルを実行し、結果を調べる。 - Simscape Electrical を使用したアナログ回路アーキテクチャ、メカトロニクス システム、および電力システムのモデル化 (Simscape Electrical)
他の Simscape ドメインのネットワークに接続可能なメカトロニクス システム、アナログ回路アーキテクチャ、単相電力システム、および多相電力システムをモデル化する。 - Build a Simple Model of a Battery Pack in MATLAB and Simscape (Simscape Battery)
Create and build a Simscape system model of a battery pack with Simscape Battery™.
流体システム
- Electric Vehicle Thermal Management (Simscape Fluids)
Model the thermal management system of a battery electric vehicle. - Modeling and Simulation of Fluid Networks (Simscape Fluids)
Learn the basics of constructing a model in Simscape Fluids™. - Model an Isothermal Actuation System (Simscape Fluids)
Use isothermal components to model a simple actuation system.
ロボティクス
- 順運動学と逆運動学を使用したピック アンド プレース ロボット (Simscape Multibody)
ピック アンド プレース タスクを実行するデルタ ロボットをモデル化します。 - ヒューマノイド ウォーカーの学習 (Simscape Multibody)
Simscape Multibody™ を使用してヒューマノイド ロボットをモデル化し、遺伝的アルゴリズム (Global Optimization Toolbox のライセンスが必要) または強化学習 (Deep Learning Toolbox™ および Reinforcement Learning Toolbox™ のライセンスが必要) を使用して学習させます。
車両
- Capabilities of Simscape Driveline Software (Simscape Driveline)
Learn about modeling drivetrains in the Simscape Driveline™ environment. - Complete Vehicle Model (Simscape Driveline)
Explore a model that includes an engine, a transmission, and drivetrain-wheel-road coupling. - 車両運動 - 上下動と回転をする車両 (Simscape Multibody)
14 自由度の車両モデルを使用して車両運動をモデル化します。
仮想テストと設計の最適化
- Aircraft Fuel Supply System with Three Tanks (Simscape Fluids)
Model an aircraft fuel supply system consisting of three tanks and an engine. - 太陽光インバーター (Simscape Electrical)
単段の太陽光インバーターの効率を決定します。 - Power-Split Hybrid Transmission (Simscape Driveline)
Model a power-split hybrid transmission.
モデルの展開
- HIL 用に構成された電気自動車 (Simscape Electrical)
ハードウェアインザループ (HIL) の展開に適した電気自動車をモデル化します。 - Simscape モデルの HDL コードの生成 (HDL Coder)
Simscape の線形スイッチド モデルから HDL コードを生成する。 - Speedgoat FPGA I/O モジュールへの Simscape モデルのハードウェアインザループ実装 (HDL Coder)
この例では、Simscape™ 半波整流器モデルから FPGA ビットストリームを合成して生成し、そのビットストリームをハードウェアインザループ (HIL) 実装用に Speedgoat® FPGA I/O 334-325K ターゲットにダウンロードする方法を示します。 - Simscape と Simulink でのコード生成の違い (Simscape)
Simscape でのコード生成の特性について学びます。