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物理モデリング

物理システムのモデルの作成、最適化、およびテスト

Simscape™ 製品は、物理システムのモデル化、最適化、およびテストを可能にします。機械、油圧、電気、空気圧、熱の各領域のコンポーネントをネットワークに接続して、物理システムをモデル化できます。Simscape 言語を使用してカスタム コンポーネントを作成することもできます。Simscape 製品を使用して、さまざまな領域の専門家が単一のシミュレーション環境で協力して、システムレベルのパフォーマンス最適化や制御アルゴリズムのテストを行うことができます。また、MATLAB® および Simulink® と連携することで、深層学習や予知保全などの手法も使用できます。ハードウェアインザループ (HIL) システムなど、他の環境にモデルを展開するために、Simscape 製品はコード生成をサポートしています。

simscape products

トピック

エレクトロニクス システムとメカトロニクス システム

流体システム

ロボティクス

  • 順運動学と逆運動学を使用したピック アンド プレース ロボット (Simscape Multibody)
    この例では、ピック アンド プレース タスクを実行するデルタ ロボットをモデル化します。
  • ヒューマノイド ウォーカーの学習 (Simscape Multibody)
    この例では、Simscape Multibody™ を使用してヒューマノイド ロボットをモデル化し、遺伝的アルゴリズム (Global Optimization Toolboxのライセンスが必要) または強化学習 (Deep Learning Toolbox™ およびReinforcement Learning Toolbox™ のライセンスが必要) を使用して学習させる方法を説明します。

車両

仮想テストと設計の最適化

モデルの展開