Simscape
Simscape™ を使用すると、Simulink® 環境内に物理システムのモデルをすばやく作成できます。Simscape では、ブロック線図やその他のモデリング パラダイムと直接統合される物理的接続に基づいた物理コンポーネント モデルを作成します。基本的なコンポーネントを組み合わせて構成図を作成することで、電気モーター、ブリッジ整流器、油圧アクチュエータ、冷却システムなどのシステムをモデル化します。Simscape アドオン製品により、さらに複雑なコンポーネントや解析機能が提供されます。
Simscape は、制御システムの開発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します。物理モデリングのコンポーネント、ドメインおよびライブラリをテキスト ベースで作成できる MATLAB® ベースの Simscape 言語を使用して、カスタム コンポーネント モデルを作成することができます。MATLAB の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink で物理システムの制御システムを設計することができます。モデルをハードウェアインザループ (HIL) システムなどの他のシミュレーション環境に展開するため、Simscape では C コード生成をサポートしています。
Simscape 入門
Simscape の基礎を学ぶ
Foundation ブロック ライブラリ
Foundation および Utilities ライブラリ内の物理モデリング ブロック、ユーティリティ関数、ドメイン固有のモデル化手法
物理モデリング手法
モデルの構築手法とベスト プラクティス、物理単位、故障のモデル化、モデルのパラメーター化
シミュレーションと解析
ソルバーの選択、変数の初期化、データ ログ
Simscape リアルタイム シミュレーション
Simscape プラント モデルをリアルタイム ターゲット マシンに展開する
パフォーマンスの最適化とトラブルシューティング
大規模モデルのコンパイル パフォーマンスとシミュレーション パフォーマンスの改善、トラブルシューティング、アドオン製品のブロックとのモデルの共有
カスタマイズ
Simscape 言語を使用したカスタム コンポーネントおよびドメインによるモデル化