Simscape 入門
Simscape™ を使用すると、Simulink® 環境内に物理システムのモデルをすばやく作成できます。Simscape では、ブロック線図やその他のモデリング パラダイムと直接統合される物理的接続に基づいた物理コンポーネント モデルを作成します。基本的なコンポーネントを組み合わせて構成図を作成することで、電気モーター、ブリッジ整流器、油圧アクチュエータ、冷却システムなどのシステムをモデル化します。Simscape アドオン製品により、さらに複雑なコンポーネントや解析機能が提供されます。
Simscape は、制御システムの開発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します。物理モデリングのコンポーネント、ドメインおよびライブラリをテキスト ベースで作成できる MATLAB® ベースの Simscape 言語を使用して、カスタム コンポーネント モデルを作成することができます。MATLAB の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink で物理システムの制御システムを設計することができます。モデルをハードウェアインザループ (HIL) システムなどの他のシミュレーション環境に展開するため、Simscape では C コード生成をサポートしています。
チュートリアル
- 物理モデル作成の基本的な手順
この例には、単純な物理モデルの作成およびシミュレーションのための基本的ワークフローと詳細説明が含まれています。
- DC モーターの性能の評価
この例では、電気ドメインと機械ドメインにまたがるシステムをシミュレートする方法を説明します。
物理モデリングとシミュレーションについて
- Simscape ブロック ライブラリ
ライブラリ構造の概要。
- 物理ネットワークのモデル化の基本原則
物理ネットワーク アプローチ、スルー変数とアクロス変数、および物理接続の背景となる概念を説明します。
- Simscape モデルによる物理システムの表現
Simscape の物理ネットワークを数学的に表現する方法を説明します。
- Simscape でのシミュレーションの仕組み
Simscape ソフトウェアによるモデルの検証とシミュレーションの方法を説明します。