Simscape リアルタイム シミュレーション

Simscape モデルをハードウェアインザループ (HIL) テストのためのプラント モデルとして使用できます。モデルを HIL 用に準備するときは、モデルがターゲット ハードウェア上でリアルタイムの速度で実行できるようになるまで、パフォーマンスと忠実度のバランスを調整する変更を加えます。デスクトップ コンピューターから、Simscape を使用してプラント モデルを開発し、それをコントローラー モデルと統合できます。モデルをリアルタイム用に準備し、コントローラー ハードウェアとコントローラー ソフトウェアが利用できるようになったら、プラント モデルをリアルタイム ターゲット マシンに展開します。次の図は HIL シミュレーション プロセスを示しています。

ターゲット CPU でシミュレーション可能なタイム ステップよりも小さいタイム ステップが必要な用途については、HDL Coder™ を使用して、リアルタイム ターゲットに搭載された FPGA にモデルを展開できます。リアルタイム ターゲット用のモデルが準備できたら、そのモデルを Simulink^® Real-Time™ を使用して展開できます。