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モデルの準備
デスクトップ シミュレーションからリアルタイム シミュレーションへのモデルの移行は反復的なプロセスで、場合によってはモデルの大幅な再構成が必要になります。リアルタイム モデルの準備のワークフローでは、開発マシン上でモデルの計算コストを解析して削減する方法を説明します。ワークフローの実行後には、リアルタイム ターゲット マシンでのシミュレーションに最適な固定コスト ソルバー設定を決定できます。
トピック
- Model Preparation Process
Follow the real-time model preparation workflow to make your Simscape™ model real-time capable.
- リアルタイム シミュレーションのソルバー
指定される固定ステップ ソルバー、ステップ サイズおよび反復回数は、Simscape モデルがリアルタイムでどのようにシミュレートされるかに影響します。
- 速度と精度の向上
Simscape モデルをリアルタイムでシミュレートするには、速度と精度のバランスが必要です。このバランスは、計算コストの削減、ソルバー構成の最適化または処理能力の向上によって達成できます。
- 高速ダイナミクスの削減
Simscape モデルをリアルタイム対応にするため、周波数応答解析と極速度解析を使用して特定される高速ダイナミクスを削減して計算コストを下げる。
注目の例
ステップ サイズの決定
Simscape モデルの可変ステップ シミュレーションの結果を解析することによって、固定ステップ シミュレーションに使用する最大ステップ サイズを決定します。
分割ソルバーを使用したシミュレーションの高速化
Simscape 分割ソルバーを使用して、大規模な連立方程式を、解きやすい複数の小規模な連立方程式に変換することにより、パフォーマンスを改善する。
計算コストの削減
余分な監視やデータ ログなど、不要かつ計算コストの高いプロセスを特定して排除することにより、Simscape モデルをリアルタイム対応にします。
数値的剛性の軽減
急激な変化を引き起こすコンポーネントを削除することで、シミュレーションの計算コストを削減し、Simscape モデルをリアルタイム対応にします。
モデルの分割
リアルタイム プロセッサ上での並列処理を目的とした Simscape モデルの分割。
