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Simulink Real-Time を使ったハードウェアインザループ シミュレーション
ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションのワークフローでは、Simulink® Real-Time™ を使用して Simscape™ モデルから生成したリアルタイム アプリケーションをダウンロードし、実行する方法を説明します。また、Simulink Real-Time を使用して、リアルタイム ターゲット上のプラントベースのアプリケーションについてシミュレーションのオーバーランをチェックし、実行時パラメーターを変更することもできます。
トピック
- ハードウェアインザループ シミュレーションのワークフロー
ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション ワークフローに従い、Simulink Coder™ および Simulink Real-Time を使用して Simscape モデルをリアルタイム ターゲット マシンに展開する。
- ハードウェアインザループ シミュレーションの基礎
ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションを使用して、現実的な仮想スティミュラスに対しコントローラーがリアルタイムでどのように応答するかをチェックします。
- コード生成に関する要件
推奨される最低限のハードウェアおよびソフトウェアの仕様に従い、Simulink Real-Time を使用してハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション用の Simscape モデルを展開する。
- Simscape FPGA HIL ワークフローでの Simscape モデルからの HDL コードの生成
Simscape モデルを FPGA 展開用の HDL コードに変換する方法について説明する。
- ソフトウェアとハードウェアの構成
Simulink Real-Time を使用してターゲット ハードウェア上で Simscape モデルをシミュレートする前に、推奨事項に従って開発用コンピューターとターゲット コンピューターをコード生成とリアルタイム シミュレーション向けに構成する。
- コードの生成、ダウンロードおよび実行
Simulink Coder および Simulink Real-Time を使用して、Simscape モデルをターゲット ハードウェアに展開する。
- 信号とパラメーターの可視化と制御
Simulink Real-Time を使用して Simscape モデルをリアルタイム ターゲット ハードウェア上でシミュレートする際に、信号とパラメーターの監視と制御を行う。
- ターゲット ハードウェア上でのパラメーター値の変更
ターゲット ハードウェアでのシミュレーションの合間に、Simulink Real-Time を使用して Simscape 実行時パラメーターを変更する。
- ハードウェアインザループ シミュレーションの問題のトラブルシューティング
Simulink Real-Time を使用したリアルタイム プロセッサ上での Simscape モデルのシミュレーションを妨げる問題の解決。