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リアルタイムの展開とコード生成
リアルタイムの展開とコード生成のプロセスでは、Simulink® Real-Time™ を使用して Simscape™ モデルから生成したリアルタイム アプリケーションをダウンロードし、実行する方法を説明します。また、Simulink Real-Time を使用して、リアルタイム ターゲット上のプラントベースのアプリケーションについてシミュレーションのオーバーランをチェックし、実行時パラメーターを変更することもできます。
関数
slrtExplorer | Open Simulink Real-Time explorer and interact with target computers and real-time applications |
simscape.findNonlinearBlocks | Check model for blocks with nonlinear equations |
トピック
- リアルタイムのコード生成および展開プロセス
ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション ワークフローに従い、Simulink Coder™ および Simulink Real-Time を使用して Simscape モデルをリアルタイム ターゲット マシンに展開する。
- ハードウェアインザループ シミュレーションの基礎
ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションを使用して、現実的な仮想スティミュラスに対しコントローラーがリアルタイムでどのように応答するかをチェックします。
- Simulink Real-Time のコード生成
推奨される最低限のハードウェアおよびソフトウェアの仕様に従い、Simulink Real-Time を使用してハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション用の Simscape モデルを展開する。
- ソフトウェアとハードウェアの構成
Simulink Real-Time を使用してターゲット ハードウェア上で Simscape モデルをシミュレートする前に、推奨事項に従って開発用コンピューターとターゲット コンピューターをコード生成とリアルタイム シミュレーション向けに構成する。
- 信号とパラメーターの可視化と制御
Simulink Real-Time を使用して Simscape モデルをリアルタイム ターゲット ハードウェア上でシミュレートする際に、信号とパラメーターの監視と制御を行う。
- 代替プラットフォームを使用する場合の要件
ハードウェア、ソフトウェア、コンパイラの最低限の推奨仕様に従い、カスタム スタンドアロン アプリケーションを使用してハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション用の Simscape モデルを展開する。
- 組み込みおよび汎用リアルタイム リソース
Simulink Coder および Embedded Coder® では、システム ターゲット ファイル (STF) を使用して、特定のリアルタイム オペレーティング システムとのインターフェイスに用いるコードを生成します。
注目の例
ターゲット ハードウェア上でのパラメーター値の変更
ターゲット ハードウェアでのシミュレーションの合間に、Simulink Real-Time を使用して Simscape 実行時パラメーターを変更する。
Linearize a Simscape Model to Prepare for HDL Code Generation
Learn how to linearize a model that uses the Backward Euler solver for HDL deployment.
Simscape モデルからの FPGA プラットフォーム用の HDL コードの生成
Simscape モデルを FPGA 展開用の HDL コードに変換する方法について説明する。
