Simulink Real-Time のコード生成

ターゲットハードウェアでハードウェアインザループシミュレーションを実行するには、Simulink^® Real-Time™ を使用して次を実行します。

開発用コンピューターでコードを生成し、コンパイルする。
ターゲットコンピューターにリアルタイムアプリケーションをダウンロードする。
リアルタイムアプリケーションを開発用コンピューターからリモートで実行する。

Simulink Real-Time アプリケーションのビルドと実行の要件

リアルタイムアプリケーションをビルドして実行する前に、次を実行します。

モデルをリアルタイムシミュレーション用に準備して構成します。詳細は、Model Preparation ProcessとFixed-Cost Simulation Processを参照してください。
開発用コンピューター、ターゲットコンピューター、I/O ボードについて、ソフトウェア、I/O インターフェイス、接続をセットアップして構成します。詳細については、Get Started with Simulink Real-Time (Simulink Real-Time)を参照してください。

リアルタイムアプリケーションの作成、ビルド、ダウンロード、実行

開発用コンピューター上でモデル用のコードを生成し、そのコードをリアルタイムコンピューターに転送し、リアルタイムコンピューター上でコードを実行する方法を示す例は、Create and Run Real-Time Application from Simulink Model (Simulink Real-Time)を参照してください。

ハードウェア要件

Simulink Real-Time を使用した HIL シミュレーションの最小ハードウェア要件は次のとおりです。

ネットワークインターフェイスまたはシリアルインターフェイスを備えた開発用コンピューター。開発用コンピューターの仕様の詳細については、Development Computer Requirements (Simulink Real-Time) を参照してください。
以下のハードウェアを含むリアルタイムターゲットコンピューターシステム。
- CPU。
- I/O ボード。サポートされている I/O ボードの詳細については、Supported Hardware: Hardware Drivers を参照してください。
- プロトコルインターフェイス
コントローラー (使用するコントローラーモデルのコードを使用して事前に構成)
開発用コンピューターをリアルタイムターゲットマシンにリンクする接続ケーブル。
以下を実現する周辺装置。
- リアルタイムターゲットコンピューターのブート
- Simulink Real-Time オペレーティングシステムと実行コードの、リアルタイムターゲットコンピューターへの転送
リアルタイムターゲットコンピューターをコントローラーに接続する配線ハーネス。

ソフトウェア要件

Simulink Real-Time を使用した HIL シミュレーションの最小ソフトウェア要件の詳細については、Simulink Real-Time のソフトウェア要件を参照してください。Simulink Real-Time の要件には C コンパイラが含まれます。

メモ

コードを最適化するために構成上の選択肢がさらに必要な場合は、Embedded Coder^® を使用して、リアルタイムコンピューター用にコードを生成します。詳細については、Embedded Coder 製品の説明 (Embedded Coder)を参照してください。

参考

Simulink Real-Time エクスプローラー (Simulink Real-Time)