コード生成に関する要件
Simulink® Real-Time™ を使用してハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション用のコードを生成するには、特定のハードウェアとソフトウェアが必要です。
ハードウェア要件
Simulink Real-Time を使用した HIL シミュレーションの最小ハードウェア要件は次のとおりです。
ネットワーク インターフェイスまたはシリアル インターフェイスを備えた開発用コンピューター。開発用コンピューターの仕様の詳細については、Development Computer Requirements (Simulink Real-Time) を参照してください。
以下のハードウェアを含むリアルタイム ターゲット コンピューター システム。
CPU。
I/O ボード。サポートされている I/O ボードの詳細については、Supported Hardware: Hardware Drivers を参照してください。
プロトコル インターフェイス
コントローラー (使用するコントローラー モデルのコードを使用して事前に構成)
開発用コンピューターをリアルタイム ターゲット マシンにリンクする接続ケーブル。
以下を実現する周辺装置。
リアルタイム ターゲット コンピューターのブート
Simulink Real-Time オペレーティング システムと実行コードの、リアルタイム ターゲット コンピューターへの転送
リアルタイム ターゲット コンピューターをコントローラーに接続する配線ハーネス。
ソフトウェア要件
Simulink Real-Time を使用した HIL シミュレーションの最小ソフトウェア要件の詳細については、Simulink Real-Time のソフトウェア要件を参照してください。Simulink Real-Time の要件には C コンパイラが含まれます。
メモ
コードを最適化するために構成上の選択肢がさらに必要な場合は、Embedded Coder® を使用して、リアルタイム コンピューター用にコードを生成します。詳細については、Embedded Coder 製品の説明 (Embedded Coder)を参照してください。
参考
Simulink Real-Time エクスプローラー (Simulink Real-Time)
関連する例
- Set Up and Configure Simulink Real-Time (Simulink Real-Time)
- Create and Run Real-Time Application from Simulink Model (Simulink Real-Time)