Simscape と Simulink でのコード生成の違い

一般的に、Simscape™ モデルから生成されたコードの使用方法は、通常の Simulink^® モデルから生成されたコードの使用方法と同様です。しかし、相違点もあります。

Simscape コードと Simulink コードは別々に生成

Simulink Coder™ ソフトウェアは、Simscape ブロックからのコードをモデル内の Simulink ブロックとは別に生成します。生成された Simscape コードは model.rtw や Target Language Compiler を通過しません。ただし、1 つのモデルから生成されたコードはすべて同じディレクトリに存在します。

コンパイラとプロセッサのアーキテクチャ要件

Simscape コードの生成と実行を行うには、次のものをサポートしているコンパイラとプロセッサが必要です。

IEEE^® Standard for Floating-Point Arithmetic (IEEE 754) で定義されている 64 ビット精度浮動小数点演算
32 ビット整数サイズ

サポートされているコンパイラのバージョンの詳細は、以下を参照してください。

https://www.mathworks.com/support/compilers/current_release

特定コンパイラ用のプリコンパイル済みライブラリ

Simscape ソフトウェアとアドオン製品では、Simulink Coder ソフトウェアがサポートしているコンパイラ用にプリコンパイルされた静的ランタイムライブラリが提供されています。詳細については、以下を参照してください。

https://www.mathworks.com/support/compilers/current_release

この他のすべてのコンパイラについては、Simscape モデルからの生成コードに必要な静的ランタイムライブラリはモデルごとに 1 回、コード生成のビルドプロセス時にコンパイルされます。

Simscape コードの再利用は不可

Simulink の再利用可能なサブシステムは、サブシステムから 1 度生成されたコードを再利用します。Simscape ブロックがあるサブシステムから再利用可能なコードを生成することはできません。

調整可能なパラメーターは使用不可

調整可能なパラメーターとは、シミュレーション実行中に変更できる Simulink ランタイムパラメーターです。Simscape ブロックでは、シミュレーションと生成コードのいずれでも調整可能なパラメーターを使用することはできません。ただし、Simscape 実行時パラメーター (実行時には変更できるがシミュレーション中は変更できないパラメーター) は使用可能です。詳細については、実行時パラメーターを参照してください。

Simscape ランタイムパラメーターのインライン化に対するグローバル例外のオーバーライド

Simscape モデルから生成されたコードのパラメーターのインライン化を有効にすると、すべてのランタイムパラメーターがインライン化されます。グローバルな Simscape ブロックのパラメーターの一部をインライン化の例外として設定した場合、この例外は無視されます。グローバルな調整可能パラメーターの変更を行うには、モデルからコードを再生成する必要があります。