Navigation Toolbox™ は、運動の計画およびナビゲーションを行うシステムを設計するためのアルゴリズムと解析ツールを提供します。ツールボックスには、カスタマイズ可能な検索とサンプリングベースのパスプランナーが含まれています。また、マルチセンサー姿勢推定用のセンサー モデルとアルゴリズムも含まれています。独自のデータを使用して 2 次元および 3 次元のマップ表現を作成したり、ツールボックスに含まれている SLAM (位置推定とマッピングの同時実行) アルゴリズムを使用してマップを生成したりできます。自動運転およびロボット工学のアプリケーション向けの参考例が提供されています。

パスの最適性、滑らかさおよびパフォーマンスのベンチマークを比較するためのメトリクスを生成できます。SLAM マップ ビルダー アプリにより、マップの生成を対話的に可視化してデバッグすることができます。アルゴリズムをハードウェアに直接展開して (MATLAB^® Coder™ または Simulink^® Coder を使用)、アルゴリズムをテストできます。