Navigation Toolbox™ は、運動の計画およびナビゲーションを行うシステムを設計するためのアルゴリズムと解析ツールを提供します。ツールボックスには、カスタマイズ可能な検索とサンプリングベースのパスプランナーが含まれています。また、マルチセンサー姿勢推定用のセンサー モデルとアルゴリズムも含まれています。独自のデータを使用して 2 次元および 3 次元のマップ表現を作成したり、ツールボックスに含まれている SLAM (位置推定とマッピングの同時実行) アルゴリズムを使用してマップを生成したりできます。自動運転およびロボット工学のアプリケーション向けの参考例が提供されています。
パスの最適性、滑らかさおよびパフォーマンスのベンチマークを比較するためのメトリクスを生成できます。SLAM マップ ビルダー アプリにより、マップの生成を対話的に可視化してデバッグすることができます。アルゴリズムをハードウェアに直接展開して (MATLAB® Coder™ または Simulink® Coder を使用)、アルゴリズムをテストできます。
Navigation Toolbox の基礎を学ぶ
IMU、GPS および距離センサーのキャリブレーションとシミュレーション
慣性ナビゲーション、姿勢推定、スキャン マッチング、モンテカルロ位置推定
2 次元および 3 次元の占有マップ、エゴセントリック マップ、レイキャスティング
2 次元および 3 次元の位置推定とマッピングの同時実行
パス メトリクス、RRT パス プランナー、パス追従
四元数、回転行列、変換、軌跡の生成