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Navigation Toolbox 入門

自律ナビゲーションを目的としたアルゴリズムの設計、シミュレーションおよび展開

Navigation Toolbox™ は、モーション プランニング、自己位置推定と環境地図作成の同時実行 (SLAM)、慣性ナビゲーションのためのアルゴリズムと解析ツールを提供します。このツールボックスには、カスタマイズ可能な探索とサンプリングベースのパスプランナー、およびパスの検証と比較に使用するメトリクスが含まれています。SLAM マップ ビルダー アプリにより、2 次元および 3 次元地図表現を作成し、SLAM アルゴリズムを使用してマップを生成し、マップの生成を対話的に可視化してデバッグすることができます。このツールボックスには位置推定用のセンサー モデルとアルゴリズムが含まれています。IMU、GPS、およびホイール エンコーダーのセンサー データのシミュレーションと可視化を行い、マルチセンサー姿勢推定用のフュージョン フィルターを調整することができます。

自動運転、ロボティクス、家電製品のアプリケーション向けの参考例が提供されています。ナビゲーション アルゴリズムをハードウェアに直接展開して (MATLAB® Coder™ または Simulink® Coder を使用)、このアルゴリズムをテストできます。

チュートリアル

ビデオ

Thumbnail for Navigation Toolbox Overview video showing various functionalities supported in Navigation Toolbox.

Navigation Toolbox の概要
Navigation Toolbox でサポートされている各種の機能について学ぶ