GNSS 測位
関数 gnssconstellation
と receiverposition
を使用して、GNSS データから位置を計算します。
rinexread
や semread
などの GNSS ファイル リーダー関数を使用して、RINEX、SEM、YUMA、および Galileo アルマナック ファイルから衛星航法データと観測データを読み取ります。
関数
オブジェクト
gnssSensor | Simulate GNSS to generate position and velocity readings (R2020b 以降) |
gnssMeasurementGenerator | Simulate GNSS measurements for scenarios (R2023a 以降) |
gpsSensor | GPS receiver simulation model |
gpsdev | Connect to a GPS receiver connected to host computer (R2020b 以降) |
nmeaParser | Parse data from standard and manufacturer-specific NMEA sentences sent from marine electronic devices (R2020b 以降) |
ブロック
GPS | ノイズのある GPS センサー読み取りのシミュレーション (R2021b 以降) |
トピック
- GNSS シミュレーションの概要
全地球航法衛星システム (GNSS) シミュレーションでは、受信機の位置推定を生成します。
- Analyze GNSS Satellite Visibility
This example shows how to simulate and analyze GNSS satellite visibility at specified receiver positions and times using a GNSS/GPS ephemeris or almanac file. Use the live script controls to set various parameters for the satellite simulation.
- Simulate GPS Sensor Noise
This example shows how to use the GPS block to add GPS sensor noise to position and velocity inputs in Simulink®.
- Estimate GNSS Receiver Position with Simulated Satellite Constellations
Track the position of a ground vehicle using a simulated Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver. The satellites are simulated using the
satelliteScenario
(Satellite Communications Toolbox) object, the satellite signal processing of the receiver are simulated using thelookangles
andpseudoranges
functions, and the receiver position is estimated with thereceiverposition
function. - Plot Position of GNSS Receiver Using Live NMEA Data or NMEA Log File
This example shows how to parse information from NMEA sentences and use the obtained information to plot the location. In this example, you use the
nmeaParser
system object available in Navigation Toolbox™ to: