座標変換と軌跡

四元数、回転行列、変換、軌跡の生成

Navigation Toolbox™ は、座標および単位をアプリケーションに必要な形式に変換する関数を提供します。特定の座標をある表現から別の表現に簡単に変換するには、これらの関数を使用します。

関数

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axang2quat軸角度の回転の四元数への変換
axang2rotm軸角度の回転を回転行列に変換
axang2tform軸角度の回転の同次変換への変換
eul2quatオイラー角の四元数への変換
eul2rotmオイラー角の回転行列への変換
eul2tformオイラー角から同次変換への変換
quaternionquaternion 配列の作成
quat2axang四元数の軸角度の回転への変換
quat2eul四元数のオイラー角への変換
quat2rotm四元数の回転行列への変換
quat2tform四元数の同次変換への変換
so3SO(3) 回転 (R2022b 以降)
rotm2axang回転行列を軸角度の回転に変換
rotm2eul回転行列のオイラー角への変換
rotm2quat回転行列の四元数への変換
rotm2tform回転行列の同次変換への変換
se3SE(3) 同次変換 (R2022b 以降)
tform2axang同次変換の軸角度の回転への変換
tform2eul同次変換からオイラー角を抽出
tform2quat同次変換から四元数を抽出
tform2rotm同次変換から回転行列を抽出
tform2trvec同次変換から並進ベクトルを抽出
enu2llaローカルの東-北-上座標を測地座標に変換 (R2021a 以降)
lla2enu測地座標をローカルの東-北-上座標に変換 (R2021a 以降)
lla2ned測地座標をローカルの北-東-下座標に変換 (R2021a 以降)
ned2llaローカルの北-東-下座標を測地座標に変換 (R2021a 以降)
angdiff2 つの角度の差
cart2hom直交座標から同次座標への変換
hom2cart同次座標から直交座標に変換
trvec2tform並進ベクトルの同次変換への変換
waypointTrajectoryウェイポイント軌跡ジェネレーター
kinematicTrajectoryRate-driven trajectory generator
se2SE(2) 同次変換 (R2022b 以降)
se3SE(3) 同次変換 (R2022b 以降)
so2SO(2) 回転 (R2022b 以降)
so3SO(3) 回転 (R2022b 以降)
plotTransforms並進と回転から 3 次元変換をプロット
transformMotionCompute motion quantities between two relatively fixed frames
poseplot3 次元姿勢プロット (R2021b 以降)
PosePatch PropertiesPose plot appearance and behavior (R2021b 以降)

ブロック

Coordinate Transformation Conversion指定した座標変換表現への変換

注目の例

Rotations, Orientation, and Quaternions

Rotations, Orientation, and Quaternions

Reviews concepts in three-dimensional rotations and how quaternions are used to describe orientation and rotations. Quaternions are a skew field of hypercomplex numbers. They have found applications in aerospace, computer graphics, and virtual reality. In MATLAB®, quaternion mathematics can be represented by manipulating the quaternion class.