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quat2rotm
四元数の回転行列への変換
説明
例
入力引数
出力引数
拡張機能
バージョン履歴
R2015a で導入
参考
rotm2quat
| quaternion
| so2
| so3
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四元数の回転行列への変換
R2015a で導入
rotm2quat
| quaternion
| so2
| so3