quat2eul
四元数のオイラー角への変換
説明
例
四元数のオイラー角への変換
ZYZ 軸順序を使用した四元数のオイラー角への変換
quat = [0.7071 0.7071 0 0];
eulZYZ = quat2eul(quat,'ZYZ')
eulZYZ = 1×3
1.5708 -1.5708 -1.5708
入力引数
quat
— 単位四元数
n 行 4 列の行列 | quaternion
オブジェクトの n 要素ベクトル
単位四元数。n 個の四元数を含む quaternion
オブジェクトの n 行 4 列の行列または n 要素ベクトルとして指定します。入力が行列の場合、各行は q = [w x y z] の形式をとる quaternion ベクトルです。ここで、w はスカラー数です。
例: [0.7071 0.7071 0 0]
sequence
— 軸回転シーケンス
"ZYX"
(既定値) | "ZYZ"
| "XYZ"
オイラー角の軸回転シーケンス。以下のいずれかの string スカラーとして指定します。
"ZYX"
(既定) – 回転角度の順序が z 軸、y 軸、x 軸の順。"ZYZ"
– 回転角度の順序が z 軸、y 軸、z 軸の順。"XYZ"
– 回転角度の順序が x 軸、y 軸、z 軸の順。
データ型: string
| char
出力引数
eul
— オイラー回転角
n 行 3 列の行列
オイラー回転角 (ラジアン単位)。オイラー回転角の n 行 3 列の配列として返されます。各行は 1 つのオイラー角のセットを表します。
例: [0 0 1.5708]
eulAlt
— 別のオイラー回転角の解
n 行 3 列の行列
別のオイラー回転角の解 (ラジアン単位)。オイラー回転角の n 行 3 列の配列として返されます。各行は 1 つのオイラー角のセットを表します。
例: [0 0 1.5708]
拡張機能
C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
バージョン履歴
R2015a で導入R2020a: 別のオイラー角の出力
quat2eul
は、必要に応じて、元の出力オイラー角と同じ回転を表す別のオイラー角セットを出力するようになりました。
参考
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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