アプリケーション
位置推定、ハードウェア接続、および深層学習の例
Navigation Toolbox™ を使用することで、オンボードのセンサーによるプラットフォームの位置推定、接続されているハードウェアからのセンサー データへのフュージョンとフィルター処理のアルゴリズムの適用、および自律ナビゲーション用途への深層学習ワークフローの応用を行います。
カテゴリ
- オフロード ナビゲーション
平坦でない地形がある環境で計画する
- 位置推定
オンボードの IMU、GPS、およびカメラを使用してプラットフォームの位置および向きを推定
- ハードウェア接続
センサーのフュージョンと追跡のアルゴリズムをハードウェアに接続
- 深層学習
深層学習ワークフローを自律ナビゲーション用途に応用