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アプリケーション

位置推定、ハードウェア接続、および深層学習の例

Navigation Toolbox™ を使用することで、オンボードのセンサーによるプラットフォームの位置推定、接続されているハードウェアからのセンサー データへのフュージョンとフィルター処理のアルゴリズムの適用、および自律ナビゲーション用途への深層学習ワークフローの応用を行います。

カテゴリ

  • オフロード ナビゲーション
    平坦でない地形がある環境で計画する
  • 位置推定
    オンボードの IMU、GPS、およびカメラを使用してプラットフォームの位置および向きを推定
  • ハードウェア接続
    センサーのフュージョンと追跡のアルゴリズムをハードウェアに接続
  • 深層学習
    深層学習ワークフローを自律ナビゲーション用途に応用