オフロード ナビゲーション
平坦でない地形がある環境で計画する
これらの例では、2 次元プランナーを組み合わせて使用して、平坦でない地形のある環境で計画します。
注目の例
Route Planning in Uneven Terrain Based on Vehicle Requirements
Use navGraph and plannerAStar to find a path through rough terrain while accounting for vehicle-based requirements and constraints.
Offroad Planning with Digital Elevation Models
Process and store 2.5-D information, and presents various techniques for using it for an offroad path planner.
