ハードウェア接続

センサーのフュージョンと追跡のアルゴリズムをハードウェアに接続

これらの例では、Navigation Toolbox™ に用意されているアルゴリズムを使用して、ハードウェアを設定し、ハードウェアデータにアクセスし、これらのデータを処理する方法について説明します。

注目の例

Estimate Orientation with a Complementary Filter and IMU Data

Stream IMU data from an Arduino and estimate orientation using a complementary filter.

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Estimating Orientation Using Inertial Sensor Fusion and MPU-9250

Get data from an InvenSense MPU-9250 IMU sensor, and to use the 6-axis and 9-axis fusion algorithms in the sensor data to compute orientation of the device.

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Wireless Data Streaming and Sensor Fusion Using BNO055

Get data from a Bosch BNO055 IMU sensor through an HC-05 Bluetooth® module, and to use the 9-axis AHRS fusion algorithm on the sensor data to compute orientation of the device. The example creates a figure which gets updated as you move the device.

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Binaural Audio Rendering Using Head Tracking

Track head orientation by fusing data received from an IMU, and then control the direction of arrival of a sound source by applying head-related transfer functions (HRTF).

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センサーフュージョンを使用した電話の向きの推定

MATLAB Mobile™ は、Apple または Android のモバイルデバイスの加速度計、ジャイロスコープ、および磁力計からのセンサーデータをレポートします。各センサーからの生データまたは融合した向きのデータを取得できます。この例では、電話からの融合した向きのデータをahrsfilterオブジェクトからの向きの推定と比較する方法を示します。

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Estimate Orientation Using AHRS Filter and IMU Data in Simulink

Stream IMU data from sensors connected to Arduino® board and estimate orientation using AHRS filter and IMU sensor.

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ハードウェア接続

注目の例

Estimate Orientation with a Complementary Filter and IMU Data

Estimating Orientation Using Inertial Sensor Fusion and MPU-9250

Wireless Data Streaming and Sensor Fusion Using BNO055

Binaural Audio Rendering Using Head Tracking

センサー フュージョンを使用した電話の向きの推定

Estimate Orientation Using AHRS Filter and IMU Data in Simulink

センサーフュージョンを使用した電話の向きの推定