コードの生成と展開

アルゴリズムを高速化する C/C++ コードと MEX 関数の生成

Navigation Toolbox™ の関数、クラス、または System object™ オブジェクトを含む MATLAB^® コードについては、MATLAB Coder™ を使用して C/C++ コードまたは MEX 関数を生成できます。C/C++ コード生成をサポートする機能のリストについては、C++ コード生成をサポートする関数を参照してください。

Navigation Toolbox のブロックを含む Simulink^® モデルについては、Simulink Coder を使用して C/C++ コードを生成できます。C/C++ コード生成をサポートする機能のリストについては、C++ コード生成をサポートするブロックを参照してください。

トピック

Code Generation from MATLAB Code
Introduces MATLAB code generation support.

注目の例

ハイブリッド A* を使用したパスプランニング用のコードの生成

この例では、ハイブリッド A* アルゴリズムを使用して、マップを介してビークルの衝突のないパスを計画するためにコード生成を実行する方法について説明します。MATLAB® でアルゴリズムを検証した後に、関数codegen (MATLAB Coder)を使用して MEX 関数を生成します。アルゴリズムで生成された MEX ファイルを使用して、計画されたパスを可視化します。

ライブスクリプトを開く

Generate Code for Path Planning Using RRT Star Planner

Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the RRT* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the MATLAB Coder (MATLAB Coder) app to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.