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モデル化

動的システムのモデルの設計

Simulink^® を使用して、ブロック線図を使用してアルゴリズムと物理システムをモデル化します。摩擦、ギヤのすべり量、ハードストップなどの実世界の現象を考慮した線形システムと非線形システムをモデル化できます。

ブロックのグループを整理してサブシステムにすることで、モデルを階層化するように設計できます。この方法を使用すると、実際のシステムを反映した離散コンポーネントを作成してそれらのコンポーネントの相互作用をシミュレートできます。

システム設計要件を早期に検討することで、設計プロセスの後の方になってから見つかるエラー数を削減できます。反復設計の詳細については、基本的なモデル化のワークフローを参照してください。

モデルベースデザインでは、装置の開発から設計、実装、テストまで、システムモデルが開発過程の中心となる Simulink を使用します。

よく参照されるトピック

モデルアーキテクチャの設計
モデルまたはチーム間で共有する独立したコンポーネントの作成、モデル階層構造による視覚的な複雑度の緩和
設計データの管理
モデルワークスペース、シンボル、データオブジェクトおよびデータクラスを使用した変数値の代入
モデル動作の設計
特定の機能やアプリケーションのためのモデル化手法
信号、状態、パラメーターの設定
ブロックパラメーター、信号の範囲、初期状態、データ型、サンプル時間の構成
入力と可視化の設定
信号データの提供およびシミュレーションの可視化方法の決定
設計の解析と再モデル化
設計の完全性とモデル動作の評価
モデルコンポーネントのテスト
コンポーネントテストデータの管理、SIL または PIL シミュレーションでのテストスイートの実行、Model Verification ブロックの設定
モデリングガイドライン
モデルアーキテクチャ、設計、コンフィギュレーションに対するアプリケーション固有のガイドライン