モデル化

動的システムのモデルの設計

Simulink^® を使用して、ブロック線図を使用してアルゴリズムと物理システムをモデル化します。摩擦、ギヤのすべり量、ハードストップなどの実世界の現象を考慮した線形システムと非線形システムをモデル化できます。

ブロックのグループを整理してサブシステムにすることで、モデルを階層化するように設計できます。この方法を使用すると、実際のシステムを反映した離散コンポーネントを作成してそれらのコンポーネントの相互作用をシミュレートできます。

システム設計要件を早期に検討することで、設計プロセスの後の方になってから見つかるエラー数を削減できます。反復設計の詳細については、基本的なモデル化のワークフローを参照してください。

モデルベースデザインでは、装置の開発から設計、実装、テストまで、システムモデルが開発過程の中心となる Simulink を使用します。

よく参照されるトピック

質量、バネ、ダンパーで構成された単純な機械システムのモデル化。

プラント、コントローラー、オペレーター、および環境についてモデル内にサブシステムを作成。

信号線による視覚的な複雑度を低減。信号線をグループ化してバスを作成し、シンクを使用せずにシミュレーションデータを可視化。

サポートファイルを使用して、再利用される変数の値を指定。

コンポーネントを個別のサブシステムファイルやモデルファイルに保存。

モデルコンポーネントのバリアントを作成。