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動的システム モデル

"動的システム モデル" は一般に、内部ダイナミクスまたは過去の状態のメモリ (積分器、遅延、伝達関数、状態空間モデルなど) をもつシステムを表します。

bode、margin および linearSystemAnalyzer など、線形システムを解析するほとんどのコマンドは、大多数の動的システム モデル オブジェクトで使用できます。一般化モデルの場合、解析コマンドは調整可能なパラメーターの現在の値と不確かなパラメーターのノミナル値を使用します。応答プロットを生成するコマンドにより、不確かなモデルのランダム サンプルが表示されます。

次の表に動的システム モデルの一覧を示します。

モデル ファミリモデル タイプ
数値 LTI モデル — 線形システムの基本数値表現tf (Control System Toolbox)
zpk (Control System Toolbox)
ss (Control System Toolbox)
frd (Control System Toolbox)
pid (Control System Toolbox)
pidstd (Control System Toolbox)
pid2 (Control System Toolbox)
pidstd2 (Control System Toolbox)
スパース状態空間モデル — 大規模なスパース状態空間モデルの表現mechss (Control System Toolbox)
sparss (Control System Toolbox)
同定された LTI モデル — 調整可能な係数をもつ線形システムの表現。係数の値は測定された入力/出力データを使用して同定することができます。idtf
idss
idfrd
idgrey
idpoly
idproc
同定された非線形モデル — 調整可能な係数をもつ非線形システム表現。この値は測定された入力/出力データを使用して同定することができます。線形システムを解析するコマンドのサポートには制限があります。idnlarx
idnlhw
idnlgrey
一般化 LTI モデル — 調整可能な係数または不確かな係数を含むシステムの表現genss (Control System Toolbox)
genfrd (Control System Toolbox)
uss (Robust Control Toolbox)
ufrd (Robust Control Toolbox)
動的な制御設計ブロック — 制御システムのモデルを作成するための、調整可能な解析ポイント、不確かな解析ポイント、またはスイッチ解析ポイントtunableGain (Control System Toolbox)
tunableTF (Control System Toolbox)
tunableSS (Control System Toolbox)
tunablePID (Control System Toolbox)
tunablePID2 (Control System Toolbox)
ultidyn (Robust Control Toolbox)
udyn (Robust Control Toolbox)
AnalysisPoint (Control System Toolbox)

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