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動的システム モデル
"動的システム モデル" は一般に、内部ダイナミクスまたは過去の状態のメモリ (積分器、遅延、伝達関数、状態空間モデルなど) をもつシステムを表します。
bode
、margin
および linearSystemAnalyzer
など、線形システムを解析するほとんどのコマンドは、大多数の動的システム モデル オブジェクトで使用できます。一般化モデルの場合、解析コマンドは調整可能なパラメーターの現在の値と不確かなパラメーターのノミナル値を使用します。応答プロットを生成するコマンドにより、不確かなモデルのランダム サンプルが表示されます。
次の表に動的システム モデルの一覧を示します。
モデル ファミリ | モデル タイプ |
---|---|
数値 LTI モデル — 線形システムの基本数値表現 | tf (Control System Toolbox) |
zpk (Control System Toolbox) | |
ss (Control System Toolbox) | |
frd (Control System Toolbox) | |
pid (Control System Toolbox) | |
pidstd (Control System Toolbox) | |
pid2 (Control System Toolbox) | |
pidstd2 (Control System Toolbox) | |
スパース状態空間モデル — 大規模なスパース状態空間モデルの表現 | mechss (Control System Toolbox) |
sparss (Control System Toolbox) | |
同定された LTI モデル — 調整可能な係数をもつ線形システムの表現。係数の値は測定された入力/出力データを使用して同定することができます。 | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
同定された非線形モデル — 調整可能な係数をもつ非線形システム表現。この値は測定された入力/出力データを使用して同定することができます。線形システムを解析するコマンドのサポートには制限があります。 | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
一般化 LTI モデル — 調整可能な係数または不確かな係数を含むシステムの表現 | genss (Control System Toolbox) |
genfrd (Control System Toolbox) | |
uss (Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Robust Control Toolbox) | |
動的な制御設計ブロック — 制御システムのモデルを作成するための、調整可能な解析ポイント、不確かな解析ポイント、またはスイッチ解析ポイント | tunableGain (Control System Toolbox) |
tunableTF (Control System Toolbox) | |
tunableSS (Control System Toolbox) | |
tunablePID (Control System Toolbox) | |
tunablePID2 (Control System Toolbox) | |
ultidyn (Robust Control Toolbox) | |
udyn (Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint (Control System Toolbox) |