LiDAR 処理
LiDAR からの Velodyne® ファイルのインポート、セグメンテーション、ダウンサンプリング、変換、可視化、および 3-D 点群レジストレーション
先進運転支援システムでは、LiDAR スキャンから取得した 3-D 点群を使用して物理的表面を測定します。LiDAR 点群処理により、これらの点群のダウンサンプリング、ノイズ除去、変換を行ってから、クラスターに登録したりセグメント化したりできます。Velodyne パケット キャプチャ (PCAP) ファイルからインポートした点群も含め、点群の読み取り、書き込み、保存、表示、比較を行うこともできます。
関数
トピック
- Detect, Classify, and Track Vehicles Using Lidar (Lidar Toolbox)
Detect, classify, and track vehicles by using lidar point cloud data captured by a lidar sensor mounted on an ego vehicle.