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航空宇宙シナリオ

Unreal Engine® 可視化環境での 3D 航空宇宙シミュレーション

Aerospace Blockset > Animation > Simulation 3D ライブラリ ブロックを使用して、Unreal Engine 環境での機体ダイナミクスと空港の操作を可視化します。Aerospace Blockset の 3D シミュレーションの仕組み を参照し、Aerospace Blockset による可視化テクニックのビデオ をご覧ください。

3D シミュレーション ブロック (Simulink® 3D Animation™ が必要) を使用して Unreal Engine と Simulink を統合し、機体の周囲の世界を調べて、認識、制御、および計画アルゴリズムを仮想的にテストできるようにします。

Unreal Engine 可視化環境は Simulink Online ではサポートされていません。この制限には Aerospace Blockset > Animation > Simulation 3D ライブラリが含まれます。

Acknowledgments

ブロック

Simulation 3D Actor Transform GetGet actor translation, rotation, scale (R2021b 以降)
Simulation 3D Actor Transform SetSet actor translation, rotation, scale (R2021b 以降)
Simulation 3D AircraftImplement aircraft in 3D environment (R2021b 以降)
Simulation 3D Custom PackGenerate translation and rotation information for custom aircraft (R2023b 以降)
Simulation 3D General Aviation PackGenerate translation and rotation information for general aviation aircraft (R2023b 以降)
Simulation 3D Airliner PackGenerate translation and rotation information for generic airliner (R2023b 以降)
Simulation 3D Sky Hogg PackGenerate translation and rotation information for Sky Hogg (R2023b 以降)
Simulation 3D Air Transport PackGenerate translation and rotation information for air transport aircraft (R2023b 以降)
Simulation 3D Camera GetCamera image (R2021b 以降)
Simulation 3D Message GetRetrieve data from Unreal Engine visualization environment (R2021b 以降)
Simulation 3D Message SetSend data to Unreal Engine visualization environment (R2021b 以降)
Simulation 3D RotorcraftImplement 3D Rotorcraft (R2023a 以降)
Simulation 3D Helicopter PackGenerate translation and rotation information for helicopter (R2023b 以降)
Simulation 3D Light Helicopter PackGenerate translation and rotation information for light helicopter (R2023b 以降)
Simulation 3D Multirotor PackGenerate translation and rotation information for multirotor rotorcraft (R2023b 以降)
Simulation 3D Scene ConfigurationScene configuration for 3D simulation environment (R2021b 以降)
Simulation 3D SpacecraftImplement spacecraft in 3D environment (R2024a 以降)
Simulation 3D CubeSat PackCreate translation and rotation input matrices for CubeSat (R2024a 以降)
Simulation 3D SmallSat PackCreate translation and rotation input matrices for SmallSat (R2024a 以降)
Simulation 3D Ultrasonic SensorUltrasonic sensor model in 3D simulation environment (R2023b 以降)

シーンと機体

すべて展開する

アップルヒルApple Hill campus in Natick, MA
空港一般的な空港
グリフィス空港Griffiss International Airport in Rome, NY
スペースSpace with stars in the background
地球The Earth in space
The Moon in space
AirlinerGeneric airliner
Air TransportCustomizable air transport aircraft
Custom垂直離着陸機(VTOL)を含むカスタマイズ可能な汎用固定翼航空機
General AviationCustomizable general aviation aircraft
Sky Hoggスカイホッグ航空機
Helicopter汎用ヘリコプター
Light HelicopterGeneric light helicopter
MultirotorGeneric multirotor
CubeSat汎用キューブサット
SmallSatGeneric SmallSat

関数

copyExampleSim3dProjectサポート パッケージ ファイルとプラグインを指定されたフォルダーにコピーします (R2022b 以降)
sim3d.EditorUnreal Engine プロジェクトへのインターフェース (R2021b 以降)
openUnreal Editor を開く (R2021b 以降)
ASim3dActorAbstract class to use as a base class for user-defined Unreal Engine C++ or blueprint actors (R2021b 以降)
Sim3dSetupUnreal Engine 3D シミュレーションでアクターを設定する C++ メソッド (R2021b 以降)
Sim3dStepUnreal Engine 3DシミュレーションでアクターをステップさせるC++メソッド (R2021b 以降)
Sim3dReleaseUnreal Engine 3D シミュレーションでアクターを解放する C++ メソッド (R2021b 以降)
StartSimulation3DMessageReaderUnreal エディタでメッセージ リーダー オブジェクトを構築します (R2021b 以降)
ReadSimulation3DMessageReceives message from Simulink model using a message reader object (R2021b 以降)
StopSimulation3DMessageReaderDeletes message reader object in the Unreal Editor (R2021b 以降)
StartSimulation3DMessageWriterUnreal エディタでメッセージ ライター オブジェクトを構築します (R2021b 以降)
WriteSimulation3DMessageSends message to Simulink model using a message writer object (R2021b 以降)
StopSimulation3DMessageWriterDeletes message writer object in the Unreal Editor (R2021b 以降)

クラス

sim3d.maps.MapAccess additional scenes from the server (R2022b 以降)
sim3d.environment.GeospatialConfigurationCreate 3D environment in Unreal Engine (R2024b 以降)

トピック

シミュレーションの基礎

シーンのカスタマイズ

Unreal の場合は Cesium

注目の例