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Unreal Engine シミュレーション環境の要件および制限
Aerospace Blockset™ は、Epic Games® の Unreal Engine® を使用して視覚化されるシミュレーション環境へのインターフェースを提供します。この環境でシミュレートする際には、次の要件および制限に留意してください。
ソフトウェア要件
メモ
3D 可視化環境でモデルをシミュレーションするには、Simulink® 3D Animation™ が必要です。
この表は、Windows® および Linux® プラットフォームのソフトウェア要件をまとめたものです。
| ソフトウェア | Windows | Linux |
|---|---|---|
オペレーティング システム | Windows 64 ビット | Debian® 11 (推奨) |
統合開発環境 (IDE) | Visual Studio® | Visual Studio コード |
| グラフィックス ドライバー | Microsoft® DirectX® — このソフトウェアがマシンにまだインストールされていない場合に環境でシミュレートしようとすると、ツールボックスからこのソフトウェアをインストールするように促されます。このソフトウェアをインストールした後にシミュレーションを再起動する必要があります。 | Vulkan®:AMD® (21.11.3+) および NVIDIA® (515.48+) (推奨) Vulkan — このソフトウェアがまだマシンにインストールされていない場合に、その環境でシミュレーションを実行しようとすると、ツールボックスからエラーが返されます。ソフトウェアをインストールするには、Linux ターミナルで次のコマンドを実行します。 sudo apt install vulkan-tools sudo apt install mesa-vulkan-drivers sudo apt install nvidia-vulkan-common vkcube |
シーンをカスタマイズする場合は、Unreal Editor をインストールする必要があります。また、ご使用の Visual Studio および Unreal Engine プロジェクトのバージョンがご使用の MATLAB® リリースでサポートされていることを確認してください。
| MATLAB のリリース | Unreal Engine のバージョン | Visual Studio のバージョン |
|---|---|---|
| R2021b | 4.25 | 2019 |
| R2022a–R2022b | 4.26 | 2019 |
| R2023a–R2023b | 4.27 | 2019 |
| R2024a | 5.1 | 2022 |
推奨されるハードウェア要件
この表は、Windows および Linux プラットフォームの推奨ハードウェア要件をまとめたものです。
| ハードウェア | Windows | Linux |
|---|---|---|
グラフィックス カード (GPU) | 仮想現実対応 | NVIDIA GeForce® 960 GTX 以上、最新バイナリ ドライバー |
| ビデオ メモリ (RAM) | 8 GB | 8 GB |
プロセッサ (CPU) | 2.5GHz以上 | 2.5GHz以上 |
| プロセッサ メモリ (RAM) | 32 GB | 32 GB |
制限
3D シミュレーション エンジンは Mac プラットフォームではサポートされていません。
Simulation 3D ブロックは、以下をサポートしません。
コード生成
モデル参照
Simulation 3D Scene Configuration ブロックの複数のインスタンス
同じ MATLAB セッション内での複数の Unreal Engine インスタンス
ラピッド アクセラレータ モード
Simulink Online™ シミュレーション
sim3d のオブジェクトまたは関数を MATLAB Online で作成または使用することはできません。
また、閉ループ シミュレーションでこれらのブロックを使用する際には、すべての Simulation 3D ブロックが同じサブシステム内になければなりません。