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Unreal Engine シミュレーション環境の要件および制限

Aerospace Blockset™ は、Epic Games® の Unreal Engine® を使用して視覚化されるシミュレーション環境へのインターフェースを提供します。この環境でシミュレートする際には、次の要件および制限に留意してください。

ソフトウェア要件

メモ

3D 可視化環境でモデルをシミュレーションするには、Simulink® 3D Animation™ が必要です。

この表は、Windows® および Linux® プラットフォームのソフトウェア要件をまとめたものです。

ソフトウェア

Windows

Linux

オペレーティング システム

Windows 64 ビット

Debian® 11 (推奨)

統合開発環境 (IDE)

Visual Studio®

Visual Studio コード

グラフィックス ドライバー

Microsoft® DirectX® — このソフトウェアがマシンにまだインストールされていない場合に環境でシミュレートしようとすると、ツールボックスからこのソフトウェアをインストールするように促されます。このソフトウェアをインストールした後にシミュレーションを再起動する必要があります。

Vulkan®:AMD® (21.11.3+) および NVIDIA® (515.48+) (推奨)

Vulkan — このソフトウェアがまだマシンにインストールされていない場合に、その環境でシミュレーションを実行しようとすると、ツールボックスからエラーが返されます。ソフトウェアをインストールするには、Linux ターミナルで次のコマンドを実行します。

sudo apt install vulkan-tools
sudo apt install mesa-vulkan-drivers
sudo apt install nvidia-vulkan-common
ソフトウェアがインストールされているかどうかを確認するには、このコマンドを実行します。
vkcube
このソフトウェアをインストールした後にシミュレーションを再起動する必要があります。

シーンをカスタマイズする場合は、Unreal Editor をインストールする必要があります。また、ご使用の Visual Studio および Unreal Engine プロジェクトのバージョンがご使用の MATLAB® リリースでサポートされていることを確認してください。

MATLAB のリリースUnreal Engine のバージョンVisual Studio のバージョン
R2021b4.252019
R2022a–R2022b4.262019
R2023a–R2023b4.272019
R2024a5.12022

推奨されるハードウェア要件

この表は、Windows および Linux プラットフォームの推奨ハードウェア要件をまとめたものです。

ハードウェア

Windows

Linux

グラフィックス カード (GPU)

仮想現実対応

NVIDIA GeForce® 960 GTX 以上、最新バイナリ ドライバー

ビデオ メモリ (RAM)8 GB8 GB

プロセッサ (CPU)

2.5GHz以上

2.5GHz以上

プロセッサ メモリ (RAM)

32 GB

32 GB

制限

3D シミュレーション エンジンは Mac プラットフォームではサポートされていません。

Simulation 3D ブロックは、以下をサポートしません。

  • コード生成

  • モデル参照

  • Simulation 3D Scene Configuration ブロックの複数のインスタンス

  • 同じ MATLAB セッション内での複数の Unreal Engine インスタンス

  • ラピッド アクセラレータ モード

  • Simulink Online™ シミュレーション

sim3d のオブジェクトまたは関数を MATLAB Online で作成または使用することはできません。

また、閉ループ シミュレーションでこれらのブロックを使用する際には、すべての Simulation 3D ブロックが同じサブシステム内になければなりません。

参考

トピック

外部の Web サイト