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Custom

垂直離着陸機（VTOL）を含むカスタマイズ可能な汎用固定翼航空機

R2021b 以降

説明

Front view of custom aircraft.

Custom は、3D シミュレーション環境内で使用できる航空機の 1 つです。これはHL-20航空機に使用されているものと同じ骨格です。この環境は、Epic Games^® の Unreal Engine^® を使用してレンダリングされます。この航空機は、ユーザーが提供するスケルタルメッシュを使用してカスタマイズできるように設計されています。サンプルのスケルタルメッシュが 2 つ提供されており、そのうちの 1 つが Views に示されています。

3D 可視化環境でモデルをシミュレーションするには、Simulink^® 3D Animation™ が必要です。

このタイプのビークルを 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

Simulation 3D Aircraft ブロックを Simulink モデルに追加します。
[ブロックパラメータ] ダイアログボックスの [Aircraft Parameters] タブで、[Type] パラメータを [Custom] に設定します。
Path to air transport mesh パラメータをサンプルメッシュパスまたは独自の航空輸送スケルトンメッシュパスに設定します。2 つのサンプルスケルタルメッシュパスは /MathWorksAerospaceContent/Vehicles/Aircraft/Custom/Mesh/SK_Aircraft.SK_ と /MathWorksAerospaceContent/Vehicles/Aircraft/Custom/Mesh/SK_HL20.SK_HL20 です。
Initial Values タブで、 Initial translation (in meters) および Initial rotation (in radians) パラメータを、カスタム航空機に一致する配列サイズ (例: zeros(57,3)) に設定します。

カスタムメッシュの航空機配置データ

Custom サンプルメッシュの原点は、その質量の中心の近く、タイヤの底から 1.163 メートル上にあります。航空機を正しく配置するには、これらの値の使用を検討してください。

カスタム空港シーン配置

Airport シーンの Air Transport メッシュを、Z が 1 センチメートルの舗装またはその他の硬い表面上に配置するには、次のボディの移動と回転の値を使用します。

ボディモーションポートとパラメータ	値
Translation ポートと Initial translation パラメータ	`[0, 0, -1.163] + [0, 0, -0.01]`
Rotation ポートと Initial rotation パラメータ	`[0, 0.01984, 0]`

カスタム航空機高度センサー

Simulation 3D Aircraft ブロックの高度センサーには、これらの値を使用します。

パラメーター	値
Body Z offset (m)	`1.163`
Front tire radius (m)	`0.203`
Left tire radius (m)	`0.203`
Right tire radius (m)	`0.203`

HL-20 メッシュの航空機配置データ

HL-20 サンプルメッシュの原点は、その質量の中心の近く、タイヤの底から 1.385 メートル上にあります。航空機を正しく配置するには、これらの値の使用を検討してください。

HL-20 空港シーン配置

Airport シーンの HL-20 メッシュを、Z が 1 センチメートルの舗装またはその他の硬い表面上に配置するには、次のボディの移動と回転の値を使用します。

ボディモーションポートとパラメータ	値
Translation ポートと Initial translation パラメータ	`[0, 0, -1.385] + [0, 0, -0.01]`
Rotation ポートと Initial rotation パラメータ	`[0, 0.00901, 0]`

HL-20 高度センサー

Simulation 3D Aircraft ブロックの高度センサーには、これらの値を使用します。

パラメーター	値
Body Z offset (m)	`1.385`
Front tire radius (m)	`0.1745`
Left tire radius (m)	`0.2208`
Right tire radius (m)	`0.2208`

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このトピックでは、カスタム航空機のビューを示します。カスタム機はHL-20と同じ骨格を採用しています。

`上面ビュー` — カスタム航空機のトップダウンビュー
図

Top-down view of custom aircraft.

`側面ビュー` — カスタム航空機の側面図
図

Side view of custom aircraft.

`正面ビュー` — カスタム航空機の正面図
図

Front view of custom aircraft.

`Back view` — カスタム航空機の背面図
図

Back view of custom aircraft.

ライトとスケルトン

ライト

ライト	Bone	`SK_Aircraft` メッシュ内の位置
左着地	`LandingLight_L`	鼻の左側
右の着陸	`LandingLight_R`	鼻の右側
タクシー	`NoseGear_Light`	ノーズギアストラット
赤いナビゲーション	`Wing1_RedNavLight`	`WING1`の左翼端
グリーンナビゲーション	`Wing1_GreenNavLight`	`WING1`の右翼端
左翼端ストロボ	`Wing1_StrobeLight_L`	`WING1`の左翼端
右翼端ストロボ	`Wing1_StrobeLight_R`	`WING1`の右翼端
テールストロボ	`StrobeLight`	垂直安定板の上部、後方を向いている
ポジション #1	`PosititionLight1`	`WING2`の左翼端
ポジション #2	`PosititionLight2`	`WING2`の右翼端
ビーコン #1	`BeaconLight1`	垂直安定板の上部
ビーコン #2	`BeaconLight2`	胴体下部

スケルトン

FixedWing
- Engine1
  - Engine1_Prop
- Engine2
  - Engine2_Prop
- Engine3
  - Engine3_Prop
- Engine4
  - Engine4_Prop
- Engine5
  - Engine5_Prop
- Engine6
  - Engine6_Prop
- Engine7
  - Engine7_Prop
- Engine8
  - Engine8_Prop
- Engine9
  - Engine9_Prop
- Engine10
  - Engine10_Prop
- Engine11
  - Engine11_Prop
- Engine12
  - Engine12_Prop
- Engine13
  - Engine13_Prop
- Engine14
  - Engine14_Prop
- Engine15
  - Engine15_Prop
- Engine16
  - Engine16_Prop
- Wing1
  - Wing1_Aileron_L
  - Wing1_Aileron_R
  - Wing1_Flap_L
  - Wing1_Flap_R
  - Wing1_Spoiler_L
  - Wing1_Spoiler_R
  - Wing1_RedNavLight
  - Wing1_GreenNavLight
  - Wing1_StrobeLight_L
  - Wing1_StrobeLight_R
- Wing2
  - Wing2_Flap_L
  - Wing2_Flap_R
- Rudder_L
- Rudder_R
- HorizStab
  - HorizStab_Elevator_L
  - HorizStab_Elevator_R
- NoseGear
  - NoseGear_Wheel
  - NoseGear_Light
- NoseGear_Door
- MainGear_L
  - MainGear_L_Wheel
- MainGear_R
  - MainGear_R_Wheel
- MainGearDoor_L
- MainGearDoor_R
- LandingLight_L
- LandingLight_R
- BeaconLight1
- BeaconLight2
- StrobeLight
- PositionLight1
- PositionLight2

Custom

説明