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サポート パッケージをインストールして環境を構成する

Unreal® エディターのインストールでシーンをカスタマイズし、Simulink® でこれらのシーン内をシミュレートするには、まず Aerospace Blockset™ Interface for Unreal Engine® Projects サポート パッケージをインストールして構成する必要があります。

ソフトウェアおよびハードウェア要件の確認

サポート パッケージをインストールする前に、インストールされている Unreal のバージョンと環境が Unreal Engine シミュレーション環境の要件および制限 に記載されている要件を満たしていることを確認してください。このトピックには、サポートされている Unreal エンジン バージョンもリストされています。

メモ

これらのインストール手順は R2023a に適用されます。以前のリリースを使用している場合は、他のリリースのドキュメンテーションを参照してください。

ソフトウェアおよびハードウェア要件の確認

サポート パッケージをインストールする前に、ご使用の環境がUnreal Engine シミュレーション環境の要件および制限に記載されているソフトウェアおよびハードウェアの最小要件を満たしていることを確認してください。

サポート パッケージのインストール

Aerospace Blockset Interface for Unreal Engine Projects サポート パッケージをインストールするには、次の手順に従います。

  1. MATLAB® [ホーム] タブの [環境] セクションで [アドオン] 、 [アドオンの入手] を選択します。

  2. [アドオン エクスプローラー] ウィンドウで Aerospace Blockset Interface for Unreal Engine Projects サポート パッケージを検索します。[インストール] をクリックします。

    メモ

    インストール フォルダーに対する書き込み権限がなければなりません。

環境の構成

Aerospace Blockset Interface for Unreal Engine Projects サポート パッケージには、次のコンポーネントが含まれています。

  • Unreal プロジェクト、AutoVrtlEnv.uproject、およびその関連ファイル。このプロジェクトには、Simulation 3D Scene Configuration ブロックの Scene description パラメータから選択できる、事前に構築された 3D シーンの編集可能なバージョンが含まれています。このプロジェクトを使用するには、ファイルをローカル マシン上のフォルダーにコピーする必要があります。

  • プラグイン、MathWorkInterface (フォルダー名は MathWorkSimulation)。このプラグインは、MATLAB と Unreal エディター間の接続を確立し、共同シミュレーションに必要です。また、自動車関連の共有資産もいくつか含まれています。このプラグインをエディターのローカルインストールにコピーする必要があります。

  • 2 番目のプラグイン、MathWorksAerospaceContent。このプラグインには航空宇宙コンポーネントが含まれており、MathWorksSimulation プラグインを使用してそれらを MATLAB に接続します。このプラグインをエディターのローカル インストールにもコピーする必要があります。

  • 3 番目のプラグイン、RoadRunnerMaterials。このプラグインは、RoadRunner シーン編集ソフトウェアによって作成されたシーン、およびプロジェクトを実行可能ファイルにパッケージ化するために必要です。

シーンをカスタマイズできるように環境を構成するには、copyExampleSim3dProject を使用してサポート パッケージのコンポーネントをローカル マシンのフォルダーにコピーします。たとえば、次のコードはファイルを C:\project にコピーします。

sim3d.utils.copyExampleSim3dProject("C:\project");

Aerospace Blockset Interface for Unreal Engine Projects サポート パッケージの以前のリリースを使用して開発されたプロジェクトを使用する場合は、プロジェクトを移行して Unreal Editor 4.27 と互換性を持たせる必要があります。以前のサポート パッケージを使用して開発したプロジェクトの移行を参照してください。それ以外の場合は、Simulink および Unreal エディターを使用してシーンをカスタマイズする できます。

メモ

プラグインを使用して複数の Unreal プロジェクトで共同シミュレーションを行う場合は、Unreal Engine 4.27 プラグイン を参照してください。

参考

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