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Helicopter

汎用ヘリコプター

R2023a 以降

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説明

Front view of helicopter.

Helicopter は、3D シミュレーション環境内で使用できる回転翼航空機の 1 つです。この環境は、Epic Games® の Unreal Engine® を使用してレンダリングされます。ヘリコプターの詳細なビューについては、表示 を参照してください。

このタイプのビークルを 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

  1. Simulation 3D Rotorcraft ブロックを Simulink® モデルに追加します。

  2. [ブロック パラメータ] ダイアログ ボックスの [Parameters] タブで、[Type] パラメータを [Helicopter] に設定します。

  3. Initial translation (m) および Initial rotation (rad) パラメータを、ヘリコプター回転翼機に一致する配列サイズ (例: zeros(19, 3)) に設定します。

ヘリコプター配置データ

Helicopter サンプル メッシュの原点は地上レベルにあります。回転翼航空機を配置するには、これらの値の使用を検討してください。

空港シーンの配置

Airport シーンの Light Helicopter メッシュを、Z が 1 センチメートルの舗装またはその他の硬い表面上に配置するには、次のボディの移動と回転の値を使用します。

ボディモーションポートとパラメータ値
Translation ポートと Initial translation パラメータ[0, 0, 0] + [0, 0, -0.01]
Rotation ポートと Initial rotation パラメータ[0, 0, 0]

高度センサー

Simulation 3D Rotorcraft ブロックの高度センサーには、これらの値を使用します。

パラメーター値
Body Z offset (m)1.1687
Front tire radius (m)0.196
Left tire radius (m)0.203
Right tire radius (m)0.203

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Top-down view of helicopter.

Side view of helicopter.

Front view of helicopter.

Back view of helicopter.

ライトとスケルトン

ライト

ライトBone
着陸灯LandingLight
ノーズ ライトNoseLight
赤色航行灯RedNavLight
緑色の航行灯GreenNavLight
白色の航行灯PositionLight
ストロボ灯 StrobeLight
ビーコン灯BeaconLight

スケルトン

  • Helicopter

    • Engine1

    • Engine2

    • Rotor1

    • Rotor2

    • NoseGear

      • NoseGear_Wheel

      • NoseGear_Light

    • NoseGearDoor1

    • NoseGearDoor2

    • MainGear_L

      • MainGear_L_Wheel

      • MainGear_L_Light

    • MainGear_L_Door1

    • MainGear_L_Door2

    • MainGear_R

      • MainGear_R_Wheel

    • MainGear_R_Door1

    • MainGear_R_Door2

    • Sensor1

    • Sensor2

    • RedNavLight

    • GreenNavLight

    • BeaconLight

    • StrobeLight

    • PositionLight

バージョン履歴

R2023a で導入

参考

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トピック