Robotics System Toolbox には、マニピュレーターとモバイル ロボット アプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、および展開を行うためのツールやアルゴリズムが用意されています。マニピュレーター用に、ツールボックスには、衝突検知、パスプランニング、軌跡生成、順運動学および逆運動学、剛体ツリー表現を使用したダイナミクスに関するアルゴリズムが含まれます。モバイルロボット用には、マッピング、位置推定、パスプランニング、パス追従、およびモーション制御のアルゴリズムが含まれています。

このツールボックスでは、テストシナリオを構築し、提供されている参照例を使用して、一般的な産業用ロボティクス アプリケーションの妥当性を確認できます。また、商業利用可能な産業用ロボットモデルのライブラリも含まれており、インポート、可視化、シミュレーション、リファレンス アプリケーションとの併用が可能です。

提供されている運動学モデルと動的モデルを組み合わせて、ロボットの機能的プロトタイプを開発することができます。このツールボックスを使用して、Gazebo ロボティクス シミュレーターに直接接続することで、ロボット アプリケーションをコシミュレーションすることができます。ハードウェアで設計を検証するために、Kinova Gen3 や Universal Robots UR シリーズのロボットなどのロボティクス プラットフォームと接続し、コードを生成および展開することができます (MATLAB Coder または Simulink Coder を使用します)。