高忠実度のシミュレーション

リアルなグラフィックスでシーンを作成し、忠実度の高いセンサーデータを生成する

"Unreal Engine^® シミュレーション環境" では、シナリオは Epic Games^® の Unreal Engine を使用してレンダリングされます。この環境を使用して、より現実的なグラフィックスを使用したシナリオの可視化、高忠実度のカメラおよび LiDAR センサーデータの生成、知覚インザループシステムのテストを行います。この環境は Simulink^® で使用可能であり、Windows^® でのみ実行できます。

ブロック

Simulation 3D Physics Dump Truck	Dump truck physics model in 3D simulation environment (R2024a 以降)
Simulation 3D Robot	Implement robot in 3D environment (R2024a 以降)
Simulation 3D Scene Configuration	Scene configuration for 3D simulation environment
Simulation 3D Camera	Camera sensor model with lens in 3D simulation environment (R2024a 以降)
Simulation 3D Lidar	Lidar sensor model in 3D simulation environment (R2024a 以降)

シーン

Open Surface	Open surface 3D environment
Offroad pit mining scene	Offroad pit mining scene in Unreal Engine environment

トピック

Unreal Engine Simulation for Robots
Learn how to use robotics algorithms in Simulink and visualize their performance in a virtual environment using the Unreal Engine from Epic Games.
Unreal Engine Simulation Environment Requirements and Limitations
When simulating in the Unreal Engine environment, keep these software requirements, minimum hardware requirements, and limitations in mind.
How Unreal Engine Simulation for Robots Works
Learn about the co-simulation framework between Simulink and the Unreal Engine and how block execution order affects simulation.
Coordinate Systems for Unreal Engine Simulation in Robotics System Toolbox
Understand the world and robot coordinate systems when simulating in the Unreal Engine environment.