open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});
いずれかの調整ブロックのブロック パラメーター化を調べます。
blk_param = getBlockParam(st,'C1')
Tunable continuous-time PID controller "C1" with formula:
1
Kp + Ki * ---
s
and tunable parameters Kp, Ki.
Type "pid(blk_param)" to see the current value.
ブロック C1 は PID Controller ブロックです。したがって、その st におけるパラメーター化は tunablePID 制御設計ブロックです。
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