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プログラムによる調整

コマンドラインでの制御システムの調整

コマンドラインで systune コマンドを使用して制御システムを調整できます。そのためには、slTuner インターフェイスを使用して Simulink^® モデルを線形化と調整用に構成し、調整するブロックと解析ポイントを指定します。

調整目標のライブラリによって、高位の設計要件を高速自動調整に適した形で捉えることが可能です。このライブラリには、設定値追従、外乱の抑制、ループ形状、閉ループ減衰、安定余裕といった、標準の制御目的が含まれています。

自動調整の基礎

注目の例

コマンドラインで systune または looptune を使用して、Simulink でモデル化された制御システムを自動的に調整する。

slTuner と systune を使用して、回転翼航空機のマルチループコントローラーを調整する。

systune を使用してディーゼルエンジンの MIMO コントローラーを設計し、調整する。このコントローラーは、単一の操作条件の離散時間で調整されます。