調整目標

コマンドライン調整用の設計要件の指定

調整目標のライブラリによって、高位の設計要件を高速自動調整に適した形で捉えることが可能です。TuningGoal オブジェクトでは、設定値追従、オーバーシュート、外乱の抑制、開ループ安定余裕などの設計目的を指定できます。TuningGoal オブジェクトを systune への入力引数として使用し、これらを制約 (厳密な目標) または目的 (柔軟な目標) として適用します。ソフトウェアは、指定した目標が最もよく満たされるように制御システムの自由パラメーターを調整します。

クラス

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時間領域要件

`TuningGoal.StepTracking`	制御システムの調整のためのステップ応答の要件
`TuningGoal.StepRejection`	制御システムの調整のためのステップ外乱の抑制の要件
`TuningGoal.Transient`	制御システムの調整のための過渡一致要件
`TuningGoal.LQG`	制御システムの調整のための線形 2 次ガウシアン (LQG) 目標

周波数領域要件

`TuningGoal.Gain`	制御システムの調整のためのゲインの制約
`TuningGoal.Variance`	制御システムの調整のためのノイズ増幅の制約
`TuningGoal.Tracking`	制御システムの調整のための追従要件
`TuningGoal.Overshoot`	制御システムの調整のためのオーバーシュートの制約
`TuningGoal.Rejection`	制御システムの調整のための外乱の抑制の要件
`TuningGoal.Sensitivity`	制御システムの調整のための感度要件
`TuningGoal.WeightedGain`	制御システム調整のための周波数重み付けゲインの制約
`TuningGoal.WeightedVariance`	制御システム調整のための周波数重み付け H₂ ノルムの制約

ループ整形および安定余裕

`TuningGoal.MinLoopGain`	制御システムの調整のための最小ループゲインの制約
`TuningGoal.MaxLoopGain`	制御システムの調整のための最大ループゲインの制約
`TuningGoal.LoopShape`	制御システムの調整のためのターゲットのループ整形
`TuningGoal.Margins`	制御システムの調整のための安定余裕要件

受動性およびセクター境界

`TuningGoal.Passivity`	制御システムの調整の受動性制約
`TuningGoal.ConicSector`	制御システム調整のためのセクター境界
`TuningGoal.WeightedPassivity`	周波数重み付け受動性制約

システムダイナミクス

`TuningGoal.Poles`	制御システムのダイナミクスの制約
`TuningGoal.ControllerPoles`	制御システムを調整するためのコントローラーのダイナミクスの制約

トピック

設計要件の設定
この例では、systune または looptune で使用する設計要件の追加の属性を設定する方法を示します。
時間領域の仕様
systune または looptune で制御システムを調整するために利用可能な時間領域の要件の概要を確認する。
周波数領域の仕様
systune または looptune で制御システムを調整するために利用可能な周波数領域の要件の概要を確認する。
ループ整形と安定余裕の仕様
systune または looptune で制御システムを調整するためにターゲットのループ整形および安定余裕を指定する。
制御システムの調整における安定余裕
調整されたシステムのゲイン余裕と位相余裕を可視化して解釈する。
システムダイナミクスの仕様
systune または looptune で調整された制御システムの極を制約する。